Векторный кватернион

Cтраница 1

Кватернионный сигнал Q Ы - - 8j 12 / c. 9z 7j - - 8k ] 3z 2j 4 / c и его представление в / с-й комплексной форме Т 12 / с. 8 / с. [1]

По-прежнему векторный кватернион отождествляется с задаваемым им радиус-вектором. [2]

Пусть исходный векторный кватернион q q i q % j q k no определенной траектории совершает элементарные повороты вокруг осей системы отсчета. [3]

Пусть исходный векторный кватернион q q i q j - - q k no определенной траектории совершает элементарные повороты вокруг осей системы отсчета. [4]

Рассмотрим вначале поворот векторного кватерниона в заданной плоскости. [5]

Скалярная часть произведения векторных кватернионов, взятая с обратным знаком, называется скалярным произведением векторов, изображающих данные кватернионы, а вектор, изображающий векторную часть произведения, - векторным произведением указанных векторов. [6]

Рассмотрим вначале поворот векторного кватерниона в заданной плоскости. [7]

Построение кватернионного сигнала при идентификации звезды А ( МК - плоскость машинного кадра. [8]

Формируется имеющий единичную длину векторный кватернион рт ( 0) с началом в точке наблюдения О и концом в точке А. [9]

Так как КТС состоит из векторных кватернионов, то компоненты ti и HI равны нулю. [10]

Так как КТС состоит из векторных кватернионов, то компоненты ti и г 1 равны нулю. [11]

Поворот кватерниона в сферической системе отсчета. [12]

Перекрытие всех требуемых значений углов поворота векторного кватерниона в системе с двумя степенями свободы становится возможным, если положение оси, вокруг которой производится второй поворот, зависит от положения оси для первого поворота. Произвольное угловое положение вектора, заданного в сферической системе отсчета, задается как раз двумя угловыми координатами - углом в горизонтальной плоскости ( пеленгом OL) и углом места / 3 в вертикальной плоскости. [13]

Поворот кватерниона в сферической системе отсчета. [14]

Перекрытие всех требуемых значений углов поворота векторного кватерниона в системе с двумя степенями свободы становится возможным, если положение оси, вокруг которой производится второй поворот, зависит от положения оси для первого поворота. Произвольное угловое положение вектора, заданного в сферической системе отсчета, задается как раз двумя угловыми координатами - углом в горизонтальной плоскости ( пеленгом а) и углом места / 3 в вертикальной плоскости. [15]

Страницы: 1 2 3 4