Cтраница 3
Следовательно, задача динамического расчета заключается в том, чтобы найти такие конструктивные решения и условия, при которых колебания колес не могли бы возникнуть, если все необходимые параметры для расчета известны, или выявить, какие параметры следует изменить, чтобы прекратить колебания колес на экспериментальном образце, если они наблюдаются. [31]
Изменение величины вертикальных реакций может оказать существенное влияние и на износ поверхности дороги, увеличить степень неровности покрытия дороги, в свою очередь усиливая колебания автомобиля. Колебания колес иногда сопровождаются их отрывами от дороги. [32]
Одномассовая динамическая модель не учитывает колебаний колес. Вследствие этого колебания колес могут вызывать вибрации элементов конструкции кузова и расположенных в нем приборов и механизмов. Кроме того, при проектировании должны быть найдены рациональные соотношения между параметрами упругих и диссипативных элементов подвески и шин. С учетом наложенных позиционных связей на сосредоточенные массы nil и та они могут перемещаться только вертикально вдоль осей соответственно 2i и г-и Следовательно, система имеет две степени свободы. [33]
Центробежные силы дисбаланса вызывают биение колес - колебания их относительно оси шкворня и в радиальном направлении, вибрацию подвески и кузова, а также узлов рулевого управления, что резко увеличивает износ сопряжений их деталей. Кроме того, колебания колеса относительно шкворня вызывают проскальзывание элементов протектора в плоскости контакта, что влечет за собой интенсивный неравномерный износ его. [34]
При эксплуатации автомобиля на неровных дорогах рекомендуется прибивать деревянный брусок 6 снизу платформы над шиной запасного колеса, как показано на фиг. Наличие этого бруска ограничивает колебания колеса при езде по неровной дороге, благодаря чему увеличивается срок службы кронштейна. [35]
Неразрезная передняя ось имеет шесть степеней свободы ( фиг. Вследствие упругости рулевых тяг возникают колебания колес относительно осей шкворней. При этом колебания отдельных масс не возникают независимо одно от другого, а взаимно связаны. [36]
К ободу диска колеса на расстоянии г 20 см прикреплен балансировочный груз массой т - 80 г. Определить максимальную силу давления груза на обод колеса. Радиус колеса R - 35 см. Колебания колеса не учитывать. [37]
Чаще всего автоколебания как жестких, так и гибких роторов возникают в виде слабых, на первый взгляд безобидных пульсаций, которые, однако, в течение нескольких десятых долей секунды могут возрастать до опасной величины. Здесь на осциллограмме а) две кривые показывают колебания колеса ротора относительно корпуса в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, а на осциллограмме б) кривая выражает колебания только в одной плоскости. В начале показанной записи ( слева) видны синхронные вращению ротора вынужденные колебания, на которые накладываются слабые автоколебания. Это привело к разрушению лабиринтных уплотнений и повреждению рабочего колеса и подшипников. Более обычны случаи, когда возрастание самопроизвольно начавшихся автоколебаний само же и прекращается, и тогда устанавливаются автоколебания с определенной, устойчивой амплитудой - автоколебания с предельным циклом. [38]
К сожалению, теория гашения колебаний автомобиля еще мало разработана Нельзя заранее или в общих чертах указать условия, необходимые для наилучшего действия гасящего устройства; наилучшая регулировка рессор и амортизаторов определяется для каждой конструкции экспериментально. До сих пор не получен точный ответ на вопрос, как должны действовать, амортизаторы: с одинаковой или разной силой при направлении колебаний колес только вниз или в обоих направлениях. [39]
При интенсивных неустановившихся колебаниях преобладающее значение имеют колебания с собственными частотами - низкочастотные для кузова и высокочастотные для колес. Это существенно при анализе колебаний в самом общем случае - на дороге произвольного микропрофиля; когда интенсивные колебания кузова совершаются с частотами, близкими к низким собственным частотам, а колебания колес - к высоким собственным частотам. [40]
Среди усовершенствований ходовой части автомобиля особое место занимает изобретение пневматических шин, которое открыло огромные возможности повышения скорости движения и вместе с тем обеспечило особенно мягкую подвеску автомобиля. Однако при переходе на баллонные колеса у некоторых конструкций передней подвески автомобиля на определенных скоростях движения, обычно больших, стали возникать весьма неприятные вибрации автомобиля, вызываемые устойчивыми колебаниями его передней подвески. Эти колебания передней подвески, получившие название шимми, обычно состоят из колебаний колес относительно вертикальной оси и поворотов передней оси с колесами около продольной оси автомобиля. Шимми вызывает большие динамические нагрузки на детали подвески и рулевого управления и может привести к потере автомобилем управляемости. [41]
![]() |
Схема возникновения кромочного ( а и срединного ( э ударов зубьев. [42] |
Тогда скорость вращения колес практически не меняется в течение всего времени нахождения пары зубьев в зацеплении. Возникающая при кромочном ударе деформация остается без изменения до выхода зубьев из зацепления, так что реализуется только первый максимум усилия. Срединного удара вообще не происходит, так как зубья отходят от линии зацепления раньше, чем устраняется зазор между ними. Колебаний колес нет, и динамические нагрузки, получающиеся постоянного знака, дают дополнительный вращающий момент. [43]
Тогда скорость вращения колес практически не меняется в течение всего времени нахождения нары зубьев в зацеплении. Возникающая при кромочном ударе деформация остается без изменения до выхода зубьев из зацепления, так что реализуется только первый максимум усилия. Срединного удара вообще не происходит, так как зубья отходят от линии зацепления раньше, че. Колебаний колес нет, и динамические нагрузки, получающиеся постоянного знака, дают дополнительный вращающпй момент. Это вызывает изменение среднего взаимного положения колес и требует рассмотрения движения колес в целом. [44]
При статической балансировке на таких станках передний мост автомобиля вывешивают так, чтобы рычаги подвески имели свободное перемещение. Колесо раскручивают прижимаемым к шине приводным шкивом 2 до скорости, превышающей резонансную, после чего станок отодвигается и колесо вращается по инерции. Статически несбалансированные массы колеса вызывают вертикальные колебания его, которые через рычаги подвески воспринимаются датчиком и по кабелю 3 передаются в виде электрических импульсов в электронно-измерительный блок станка. В момент возникновения импульса колебания колеса датчик включает стробоскопическую фару 4, освещающую предварительно нанесенную мелом произвольную метку на шине, которая в свете импульсной лампы будет казаться на вращающемся колесе неподвижной. Положение метки запоминают и, остановив колесо тормозом, поворачивают его так, чтобы метка заняла по отношению к вертикальной оси на плоскости колеса то же положение. [45]