Cтраница 2
На поворотах и на неровной дороге при движении по прямой правые и левые колеса проходят неодинаковый путь. Если в этих условиях колеса заставить вращаться с одной скоростью, то одно кз ведущих колес ( описывающее меньший путь) должно частично проскальзывать относительно дороги. Чтобы качение ведущих колес происходило без проскальзывания, необходимо иметь механизм, допускающий вращение колес с разной частотой вращения. Такой механизм называется дифференциалом. На автомобилях применяют шестеренчатый дифференциал ( рис. 138), который состоит из крестовины, конических шестерен-сателлитов, полуосевых шестерен и коробки. На цилиндрические пальцы крестовины свободно насажены сателлиты. [16]
Делается это для устойчивости прямолинейного движения при разных сопротивлениях перекатыванию правого и левого колеса, что на пахоте всегда имеет место. [17]
![]() |
Главный тормозной цилиндр автомобиля ГАЗ-51. [18] |
Гидравлический привод обеспечивает плавность передачи тормозной силы и равномерность распределения ее по правым и левым колесам. [19]
![]() |
Силовая установка крана КС-5363. [20] |
Передний и задний мосты крана включают в себя дифференциальные устройства, обеспечивающие возможность вращения правым и левым колесам с разной скоростью, что очень важно при движении крана по криволинейным участкам пути. [21]
В обоих этих случаях происходит перемещение центра тяжести автомобиля и перераспределение весовой нагрузки между правыми и левыми колесами. [22]
Здесь допускается, что реакция грунта N направлена перпендикулярно отвалу, а реакции Кг и Rz на правых и левых колесах равны и направлены по их вертикальным осям. Кроме того, допускается, что реакции Rz на всех ведущих колесах одинаковы. [23]
![]() |
Геометрические параметры проходимости автомобиля. [24] |
Радиусы продольной р и поперечной р2 проходимости определяют кривизну окружностей, касательных к передним и задним или к правым и левым колесам и к низшим точкам в средней части автомобиля. Малые величины радиусов продольной и поперечной проходимости соответствуют лучшей проходимости автомобиля. [25]
Пусть датчики колес в каждый момент времени определяют величины ( pr, ( pi, Vrs, Vis - соответственно углы поворота и скорости центров правого и левого колеса робота. Кроме того, считаются известными угол и угловая скорость направления на г / - й маяк av, av, определяемые бортовым локатором. [26]
При движении по прямой занос чаще всего наблюдается при резком трогании с места и при торможении, боковые силы при этом возникают из-за поперечного наклона дороги или из-за неравномерного распределения тормозной силы между правыми и левыми колесами. На повороте занос возникает гораздо чаще, чем при движении по прямой, поскольку боковые силы в этом случае достигают большей величины. [27]
Мосты с дифференциальным механизмом получили широкое распространение, потому что при движении погрузчика по неровной дороге ведущие колеса должны иметь различные скорости вращения. При повороте машины правые и левые колеса должны катиться по дугам разного радиуса, а следовательно, и вращаться с различными скоростями во избежание пробуксовывания и проскальзывания по опорной поверхности. Эта разница в скорости вращения колес должна быть тем больше, чем меньше радиус поворота погрузчика. Аналогичное явление, только в несколько меньшей степени, происходит при движении погрузчика по неровной дороге. В этом случае правое и левое колеса машины также проходят за равный промежуток времени различные пути и, если не ввести между ними дифференциал, то колеса будут проскальзывать и буксовать, что вызовет дополнительный износ шин. Из-за разницы радиусов качения правых и левых колес они также стремятся вращаться с разными скоростями. [28]
После осмотра техническое состояние тормозной системы оценивают при торможении по величине тормозного пути ( табл. 20), по устойчивости азтомобиля в процессе торможения. Одновременность действия тормозов правых и левых колес оценивают по следам, остающимся на поверхности дороги после скольжения дове-денуых до юза колес. [29]
Автомобиль движется по закруглению дороги. Одинаковое ли расстояние проходят его правые и левые колеса. [30]