Cтраница 5
В графопостроителе установлены четырехфазные реактивно-редукторные шаговые двигатели типа ДШИ-368-8. Схема управления графопостроителя предусматривает два способа коммутации обмоток управления. [61]
Схема питания двигателя от инвертора с управляемыми ключами ( а. кривые мгновенных значений потенциалов и фазного напряжения двигателя ( б. [62] |
Напряжения на фазах обмотки определяются положением ключей. Проследите самостоятельно за изменением напряжения 4я при последующих коммутациях обмоток фаз. [63]
Компенсация избыточной энергии, полученной при коммутации, посредством введения в систему строго дозированной по времени или по углу поворота ротора энергии противоположного знака. Это достигается дополнительным переключением обмоток или изменением очередности коммутации обмоток ШД в процессе движения ротора на заданном угловом интервале пути, равном одному шагу или произвольному числу шагов. Компенсационный метод сводится к активному торможению вала за счет временного перевода ШД в генераторный режим работы. Наряду с этим можно говорить просто о балансе избыточных энергий, вводимых в систему встречными коммутациями. [64]