Механизм - манипулятор
Cтраница 2
На рис. 2.32 показаны два механизма манипуляторов. Механизм манипулятора типа Версатран, схема которого показана на рис. 2.32, а, имеет пять подвижных звеньев. [16]
 |
Кинематические схемы механизмов манипуляторов. [17] |
На рис. 2.32 показаны два механизма манипуляторов. [18]
 |
Кинематические схемы механизма манипулятора типа Маскот. а основная схема. б эквивалентная схема.| Кинематические схемы механизмов манипуляторов. [19] |
На рис. 2.32 показаны два механизма манипуляторов. Механизм манипулятора типа Версатран, схема которого показана на рис. 2.32, а, имеет пять подвижных звеньев. [20]
Гидрооборудование агрегата предназначено для обеспечения работы механизмов манипулятора и аутригеров. [21]
На рис. 57 показана циклограмма включения механизмов манипулятора. Исследования проводили на участке, оборудованном совмещенным управлением, при котором все механизмы манипулятора управляются одной рукояткой. В частности, циклограмма отражает загрузку левой руки оператора. Очевидно, что работа оператора весьма напряженна и при конструировании манипулятора должны быть использованы все мероприятия по облегчению условий его труда. [22]
В табл. 4 приведены некоторые структурные схемы механизмов манипуляторов. Звенья механизма обозначены арабскими цифрами. Элементы кинематических пар, принадлежащие стойке, отмечены подштриховкой оси или треугольниками с под-штриховкой. Кинематические пары с числом степеней свободы более двух применяются здесь редко. [23]
Гидрооборудование 9 служит для приведения в действие механизмов манипулятора. [24]
В табл. 2.2 показаны структурные кинематические схемы механизмов манипуляторов с тремя степенями свободы, различающихся взаимным расположением осей и доставляющих точке выходного звена объемное движение. [25]
В табл. 4 приведены некоторые структурные схемы механизмов манипуляторов. [26]
Полученные выражения решают вопрос об определении обобщенных координат механизма манипулятора по заданному положению выходного звена. [27]
В процессе ковки оператор должен наблюдать за работой механизмов манипулятора; контролировать размеры и форму обрабатываемой поковки, ее температуру, наличие дефектов; следить, чтобы в зоне действия молота и манипулятора не оказались люди. При этом он подвергается воздействию высокой температуры, шума, вибрации. В результате оператор недостаточно четко управляет механизмами, сравнительно быстро утомляется. [28]
Определение значения коэффициента сервиса 6 связано с анализом движения звеньев механизма манипулятора при различных фиксированных положениях центра схвата. [29]
Определение значения коэффициента сервиса 9 связано с анализом движения звеньев механизма манипулятора при различных фиксированных положениях центра схвата. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5