Механизм - манипулятор
Cтраница 3
 |
Сравнение маневренности манипуляторов. [31] |
Результаты исследования позволяют определить нагрузки на элементы конструкции манипуляторов, выбрать расчетные случаи для механизмов манипулятора, выявить количественный закон изменения скоростных режимов работы механизмов и сопоставить изменения нагрузок на звенья машины с кинематическими параметрами. [32]
Для проверки результатов электронного моделирования, согласно приведенному выше математическому описанию процессов рассматриваемой следящей системы, была построена физическая модель механизма манипулятора обжимного стана. [33]
 |
Функциональная схема промышленного робота. [34] |
Устройство управления содержит: пульт управления ПУ, с помощью которого оператор осуществляет ввод и контроль задания; запоминающее устройство ЗУ, в котором хранится вся необходимая информация, включая программы работ; вычислительное устройство ВУ, реализующее алгоритм управления манипулятором; блок управления приводами БУП механизмов манипулятора. [35]
Основными работами, выполненными в промышленности начиная с 1953 г., являются: а) создание и внедрение Уралмашзаводом молотовых манипуляторов; б) массовое освоение молотовых манипуляторов на заводах Главспецстали и ведущих машиностроительных заводах; в) освоение ЭЗТМ гаммы молотовых и прессовых манипуляторов и непрерывное усовершенствование их от модели к модели; г) создание Челябинским металлургическим заводом совмещенного дистанционного управления системой молот - манипулятор и перевод механизмов манипулятора на оперативное включение посредством одного командоаппарата; д) модернизация, доводка и освоение Ижевским металлургическим заводом первой отечественной модели безрельсового манипулятора с высокоманевренной ходовой частью. [36]
На рис. 2.32 показаны два механизма манипуляторов. Механизм манипулятора типа Версатран, схема которого показана на рис. 2.32, а, имеет пять подвижных звеньев. [37]
 |
РТК контактной сварки. [38] |
Механизм манипулятора робота должен иметь тепловую и антикоррозионную защиту. Система автоматизации обеспечивает стабильность параметров термообработки. [39]
На рис. 2.32 показаны два механизма манипуляторов. Механизм манипулятора типа Версатран, схема которого показана на рис. 2.32, а, имеет пять подвижных звеньев. [40]
 |
РТК контактной сварки. [41] |
Механизм манипулятора робота должен иметь тепловую и антикоррозионную защиту. Система автоматизации обеспечивает стабильность параметров термообработки. [42]
На этапе динамического синтеза решается задача выбора параметров динамической схемы механизма: масс, их расположения, жесткостей звеньев. Для механизмов манипуляторов эти задачи решаются на основе построения динамических моделей и моделирования их движения на ЭВМ. На этом этапе решаются задачи статического уравновешивания сил тяжести звеньев и динамической развязки движений манипулятора. [43]
Модуль / / подачи каркаса на барабан по конструкции аналогичен модулю съема каркасов линии сборки каркаса ( см. рис. 5.12, поз. Отличие заключается только в последовательности работы механизмов манипулятора. Захват манипулятора выдвигается вертикально вверх и фиксирует каркас покрышки, находящейся на подвеске толкающего конвейера-накопителя каркасов, рычаги подвески сжимаются. Захват с каркасом возвращается в исходное положение, производится поворот захвата с каркасом на 90, и выдвижением захвата каркас располагается над формующим барабаном. После фиксации барабаном борта покрышки захват открывается и возвращается в исходное положение. [44]
Манипулятором ( педипулятором) называют техническое устройство, предназначенное для осуществления некоторых двигательных функций рук ( ног) человека. На рис. 45, а показана схема механизма манипулятора типа Версатран, используемого в качестве механизма так называемой механической руки. Механизм имеет шесть звеньев и пять кинематических пар - три вращательные и две поступательные. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5