Cтраница 5
ДИД-05, который через редуктор Р перемещает ползунок приемного потенциометра ПП до тех пор, пока напряжение рассогласования U - z не уменьшится настолько, что напряжение управления С / у не уменьшится до напряжения трогания двигателя. При этом ротор двигателя останавливается и отработка угла рассогласования заканчивается. [61]
Из-за наличия сил сухого трения и люфтов в кинематической цепи двигатель-редуктор-регистрирующее устройство исполнительный орган не трогается с места до тех пор, пока напряжение на обмотке управления не достигнет некоторого значения t / Tp, называемого напряжением трогания. Скорость вращения двигателя не может быть больше со ах, определяемой паспортными данными. [62]
В случае, когда помеха совпадает по частоте и фазе с сигналом, ее величина приведенная к выходу, не должна превышать напряжения трога ния двигателя, а если не совпадает, то ее величина на выходе допускается в несколько раз больше напряжения трогания двигателя. Это замечание относится как к помехам, поступающим на вход усилителя, так и к помехам, возникающим в самом усилителе. [63]
Напряжение трогания для всех исполнительных асинхронных электродвигателей не превышает 8 %, поэтому в случае подключения, одной из обмоток статора, напряжение которой равно напряжению сети, к сети переменного тока и подачи на генераторную обмотку исполнительного электродвигателя с параллельно, подключенным конденсатором напряжения, превышающего напряжение трогания, двигатель будет самостоятельно приходить во вращение. [64]
При выборе электродвигателей ( рис, 11.17) на основании анализа требований, предъявляемых к аппаратуре, составляется перечень требований к их основным электромеханическим и эксплуатационным параметрам: напряжению питания и допускаемому его отклонению, полезной мощности и моменту на валу, частоте вращения и ее стабильности, пусковому моменту, быстродействию, напряжению трогания, КПД, режиму работы, долговечности и сохраняемости, массе и габаритным размерам, стойкости к воздействию механических нагрузок и климатических факторов. [65]
Напряжение трогания, равное нулю, преимущество приводов следящих систем. [66]