Подвижная плита - машина
Cтраница 4
 |
Мощность оборудования и размеры свариваемых ободьев. [46] |
В зависимости от свариваемого сечения и диаметра обода минимальная потребная мощность и усилие осадки, необходимое для расчета привода и зажимов, выбираются по табл. 36, причем на практике мощность обычно увеличивается в 1 5 - 2 раза, что позволяет получать более качественные соединения. Так, в массовом производстве для ободьев диаметром 500 мм и сечением 1350 ммг рекомендуется машина ССМ-750 ( фиг. Для обеспечения необходимой жесткости станина машины имеет форму прямоугольной рамы. Подвижная плита машины перемещается кулачком через систему рычагов. Зажимы, управляемые пневматическими цилиндрами, изготовлены в виде клещей. В заграничной практике для сварки изделий кольцеобразной формы используются машины специального назначения. [47]
Машины должны работать непрерывно в течение двух смен. Сбои в их работе снижают эффективность применения автоматического оборудования. Ход подвижной плиты машины при раскрытой пресс-форме должен обеспечить рабочее пространство для беспрепятственного выноса отливки манипулятором или ПР. Положение подвижной плиты машины должно регулироваться с точностью 1 мм, что позволяет уменьшить число переналадок в манипуляторах и ПР при использовании пресс-форм различной толщины. [48]
Автоматический переход от возвратно-поступательного движения при подогреве к непрерывному оплавлению осуществляется следующим образом. При каждом импульсе подогрева происходит кратковременное оплавление деталей. При некоторой температуре подогрева, зависящей от скорости перемещения подвижной плиты машины и от плотности сварочного тока, скорость оплавления деталей становится равной скорости их сближения. [49]
Такой процесс неустойчив, он может иметь место при кратковременных повышениях ип. В случае чередования периодов ( импульсов) повышения vn и ее снижения происходит механическое разрушение контактов, существовавших в твердом состоянии, и оплавление может протекать непрерывно. Процесс импульсного оплавления получают при наложении дополнительных колебательных движений на основное поступательное движение подвижной плиты машины. [50]
Пневматический привод для автоматической сварки оплавлением с подогревом разработан в ЦНИИТМАШ. Скорость перемещения поршня рабочего цилиндра, привода определяется скоростью выхода масла из вспомогательного гидравлического цилиндра. При подогреве и оплавлении масло проходит относительно медленно через регулируемый дроссель. В момент осадки масло получает свободный выход из вспомогательного цилиндра и поршень воздушного цилиндра со значительной скоростью перемещает подвижную плиту машины - происходит осадка. Особенностью пневматического привода описываемой конструкции является применение автоматического контроля процесса сварки по степени нагрева деталей в зоне стыка, характеризуемой двумя параметрами осадки - ее величиной и усилием. Изучение сварки оплавлением показало, что при заданном давлении осадки качественное соединение получается, если величина осадки ( укорочение деталей) лежит в определенных пределах. Если при сварке фактическая величина осадки оказывается ниже установленного нижнего предела, то это указывает на недостаточный нагрев деталей во время их подогрева и оплавления; если, наоборот, действительная осадка больше установленного ее верхнего предела, то это свидетельствует о перегреве стали. В обоих случаях качество сварки понижается. В пневматическом приводе ЦНИИТМАШ имеется контрольное устройство, которое дает сигнал о качественном выполнении сварки только в том случае, когда при заданном давлении величина осадки оказалась в заданных пределах. [51]
Корлусные же отливки, глубоко расположенные в пресс-форме, не шогут быть удалены с использованием только поворота руки ПР в горизонтальной плоскости. Для их удаления необходимо перемещение руки ПР вдоль оси машины. Такие движения выполняют ПР с модулями сдвига, либо ПР с контурной системой управления, позволяющие выполнять одновременно движения по нескольким координатам. Альтернативным вариантом удаления корпусных отливок является управляемое раскрытие пресс-формы, предполагающее, что после предварительного раскрытия пресс-формы, выталкивания отливки и захвата ее роботом производится дополнительное перемещение подвижной плиты машины, позволяющее снять отливку с пресс-формы. [52]
При соприкосновении деталей начинает протекать сварочный ток. По мере сближения деталей контакт между ними улучшается, и напряжение падает. Когда это напряжение становится недостаточным для втягивания якоря реле 2РН, якорь отпадает, размыкая контакты РН1 ( катушка В обесточивается), и, замыкая контакты РН2 ( включается катушка Н), двигатель реверсирует, раздвигая детали. Повторное срабатывание реле 2РН приводит к новому сближению деталей. При каждом сближении деталей через них протекает кратковременный импульс тока длительностью 0 5 - 1 0 сек. Длительность импульса зависит от конструкции машины и настройки реле напряжения. При достаточном нагреве автоматически возбуждается процесс непрерывного оплавления, который продолжается до начала осадки, определяемого профилем кулака, перемещающего подвижную плиту машины. [53]
Страницы: 1 2 3 4