Cтраница 5
Благодаря установке преобразователя / ток, питающий приводной двигатель 2, имеет переменную частоту за счет изменения скорости преобразователя; эту скорость можно регулировать: а) изменением напряжения, подводимого к двигателю 3, путем выведения регулировочного сопротивления Г б) изменением потока возбуждения двигателя 3 путем введения регулировочного сопротивления г % в цепь возбуждения двигателя. [61]
![]() |
Схема элемента сравнения ЭС-1. [62] |
Система в общем случае является существенно нелинейной, так как в нее входят нелинейные звенья ( ртутные выпрямители, элемент сравнения ЭС-2 в цепи управления возбуждением двигателя и обмотка возбуждения двигателя), и в дифференциальном уравнении, описывающем систему, переменные 1Я и Ф ( ток якоря и поток возбуждения двигателя) между собой перемножаются. [63]
![]() |
Позиционное перемещение предельной системы привода при. [64] |
Отметим, что при Г5 0 режим оптимального по быстродействию управления при позиционном перемещении нельзя получить объединением режимов разгона и торможения, оптимальных по быстродействию, так как t при торможении за минимальное время управления и к и2 одновременно должны принимать предельные значения, а при позиционном перемещении моменту переключения управления и всегда предшествует восстановление потока возбуждения двигателя. [65]
![]() |
Осциллограмма выхода двигателя из синхронизма при приложении нагрузки Я1 5. [66] |
На этом расчет схемы набора на модели заканчивается. Масштаб потока возбуждения двигателя ( тф100 В) выбран здесь из условия получения минимальной погрешности операций умножения и деления. При выборе масштаба частоты вращения двигателя принято во внимание, что максимальная скорость при ослаблении потока возбуждения в 2 раза больше номинальной. При выборе масштабов выходных напряжений регулятора тока возбуждения и вентильного возбудителя учтена их четырехкратная форсировка. [67]
![]() |
Схема автоматической стабилизации наклона отвала автогрейдера. [68] |
Это достигается путем равномерного распределения мощности дизель-генератора между тяговыми двигателями. Процесс управления сопровождается ослаблением потока возбуждения двигателя интенсивно буксующего движителя, вследствие чего момент двигателя уменьшается и буксование движителя ограничивается. При этом за счет целенаправленного управления силовым потоком: трансмиссия работает в режиме высокой эффективности. [69]
При отключении контактора Ш, что происходит при спуске ковша или разматывании тягового каната, сопротивление СД включается полностью последовательно с обмотками возбуждения. Это ослабляет ( уменьшает) поток возбуждения двигателей. Но скорость вращения двигателей обратно пропорциональна потоку возбуждения, поэтому ослабление потока вызовет увеличение скорости вращения последнего. Это позволяет сократить цикл работы экскаватора вследствие того, что уменьшается время на опускание ковша после разгрузки и на разматывание тягового каната. [70]
Из этих зависимостей ( рис. 4 - 19) следует, что в приводах большой мощности, где, как правило, Г54, оптимальным будет режим управления с реверсом напряжения генератора. В системах привода малой мощности ( Г54) следует применять режим управления с реверсом потока возбуждения двигателя. [71]
Это объясняется тем, что нарастание тока возбуждения должно происходить не раньше, чем ротор достигнет скорости около 0 9 - 0 95 синхронной. Поэтому пуск с постоянно подключенным возбудителем протекает благоприятно, если время разгона меньше времени нарастания потока возбуждения двигателя. [72]