Cтраница 1
![]() |
Упрощенная структурная схема следящей 1 - 1. [1] |
Управляемый вал должен точно воспроизводить положение командного вала. Аналогично положение с управляемого вала преобразовывается в пропорциональное ему напряжение с помощью другого потенциометра, питаемого от того же источника напряжения, что и первый потенциометр. Сигнал обратной связи b в этой системе является выходным напряжением потенциометра. [2]
Управляемый вал ставится в нулевое положение. Например, когда используется ПУАЗО для автоматического управления положением орудия, ось орудия должна быть строго согласована с командным валом так, чтобы их направления совпадали. [3]
Управляемый вал следящей системы должен обладать по крайней мере тем же ускорением, что и командный сигнал, чтобы за ним следовать. В некоторых случаях, чтобы уменьшить общее время переброски системы из одного положения в другое, используют возможно большие ускорения. С другой стороны, есть и верхний предел допустимого ускорения для следящей системы, определяемый соображениями износа оборудования, безопасностью и удобством персонала, движущегося с управляемым объектом. [4]
Ограничение скорости управляемого вала частично определяется общим назначением системы, частично изменениями командной или задающей входных величин, обусловливаемыми в конце концов тоже условиями службы системы. Управляемый вал должен иметь возможность двигаться по крайней мере с такою же скоростью, как максимальная скорость командного сигнала. [5]
![]() |
Экспериментально снятая статическая характеристика цепи 6 - 66. [6] |
Моментная жесткость управляемого вала составляла 3240 Г - см / град. [7]
![]() |
Определение импульсной функции. 8 ( 0.| Реакция следящей системы. [8] |
В момент, когда управляемый вал догонит командный вал, рассогласование будет равно нулю, но если управляемый вал перейдет согласованное положение, момент двигателя изменит знак, замедляя движение двигателя, и скорость управляемого вала быстро начнет уменьшаться. [9]
![]() |
Выходное напряжение сельсин-трансформатора в функции углового положения вала. [10] |
Если желательно управлять положением управляемого вала следящей системы соответственно положению вала, представляемому как сумма или разность углов двух валов, то для этой цели может быть использован дифференциальный сельсин-датчик. Последний по внешнему виду похож на обычный датчик, но у его ротора распределенная обмотка. [11]
Исполнительный двигатель должен располагать такой мощностью, чтобы управляемый вал следящей системы мог вращаться с заданными скоростью и ускорением. Так как момент инерции двигателя включен в формулу общей потребной мощности, он влияет на величину требующейся для следящей системы мощности. [12]
В этом случае моментная жесткость, отнесенная к управляемому валу, равна числителю этого выражения. Большое передаточное число создает наивысшую моментную жесткость на управляемом валу и поэтому обеспечивает наибольшую сопротивляемость, при данной ошибке, нагрузочным моментам на валу. [13]
Вследствие инерции серводвигателя и частей, связанных с управляемым валом, последний не может мгновенно перейти к конечному положению. [14]
В дистанционных передачах систем автоматики часто требуется значительный момент на управляемом валу при незначительном моменте на управляющем валу. В таких системах используют сельсины, работающие в трансформаторном режиме. [15]