Управляемый вал

Cтраница 2

Схема двухскоростной сельсин-ной передачи. [16]

Так как сельсин будет вращаться при более высокой скорости, чем данный управляемый вал, динамические ошибки сельсина относительно его вала будут увеличены на множитель передаточного числа, но, будучи приведены к управляемому валу, они останутся неизменными. Однако момент инерции сельсина, приведенный к валу серводвигателя, при этом увеличится. [17]

Фиксатор 9 крепится на корпусе прибора, а ручка устанавливается на управляемом валу. [18]

Дефект часто может быть найден построением графика ошибки в функции угла поворота управляемого вала. Этим способом определяется пространственная частота ошибки, и ошибка может быть локально найдена у какого-нибудь зубчатого зацепления или элемента, который вращается с некоторой скоростью относительно управляемого вала. Если ошибка постоянна, но велика, то можно предположить, что она вызывается неправильной установкой нулевого положения. [19]

Требуемая мощность для следящей системы в функции передаточного числа.| Возможная выходная мощность двигателя в функции передаточного числа. [20]

Эта дополнительная кривая является графиком развиваемой двигателем мощности ( при условии, что управляемый вал будет вращаться при требуемой скорости v) в функции передаточного числа предполагаемой передачи. Эта кривая не имеет отношения к потребной мощности следящей системы и является только функцией зависимостей момент - скорость и мощность - скорость двигателя. [21]

Точный потенциометр, 50 8 мм ( фирма Technology Instrument Corp., Acton, Mass.. [22]

Доказать, что выбранное передаточное число для работы двигателя с полной выходной мощностью, когда управляемый вал вращается с требуемой скоростью, позволяет преодолевать максимальную нагрузку трения. [23]

После того как определены нулевое положение командного вала, а следовательно, и нулевое положение управляемого вала, можно определить и другие положения их. Если входной командный сигнал является углом поворота вала, то правильно установленные шкалы могут указывать промежуточные положения. Порядок установки шкалы весьма прост: вал ставится в нулевое положение и шкала закрепляется на нем так, чтобы она показывала нуль в этом положении. Если шкала прочно закреплена на валу, любое его положение будет указываться на шкале. [24]

К статическим требованиям относятся данные о статической ошибке, о предельных значениях скорости и ускорения управляемого вала следящей системы и данные об условиях нагрузки. Эти факторы главным образом и делают систему нелинейной. Чтобы система была абсолютно линейной, она должна была бы иметь неограниченные скорость и ускорение, а статическая ошибка, вызываемая кулоновым трением, должна была бы быть равной нулю. Статическая ошибка выражает одну часть от всей допустимой ошибки; сумма статической и динамической ошибок составляет всю допустимую ошибку. Если статическая ошибка не указана отдельно в задании на проектирование, то должен быть сделан разумный выбор относительных величин обеих ошибок, чтобы напрасно не ограничить одну ошибку за счет необоснованного расширения другой. Статическая ошибка следящей системы имеет место в состоянии покоя системы. Она является результатом комбинации ошибок в измерительных средствах, таких, как потенциометры и сельсины, и влияния внутренних и внешних моментов, приложенных к системе. [25]

Следящая система с исполнительным двигателем типа гидравлического цилиндра. [26]

Вследствие несжимаемости масла такое следящее устройство может противостоять очень большим нагрузочным моментам, приложенным к управляемому валу. [27]

В момент, когда управляемый вал догонит командный вал, рассогласование будет равно нулю, но если управляемый вал перейдет согласованное положение, момент двигателя изменит знак, замедляя движение двигателя, и скорость управляемого вала быстро начнет уменьшаться. [28]

Характерными особенностями следящих систем, применяемых в приборостроении, являются: а) малый момент нагрузки на управляемом валу, который создается сопротивлением перемещаемой стрелки прибора и движка потенциометра; б) малые скорости отработки, в результате чего следящие системы работают в режиме, близком к статическому. [29]

На рис. 15 - 14 показан результат статических испытаний; приведен график статической ошибки в функции углового положения управляемого вала. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5