Управляемый вал

Cтраница 3

Нагрузочные моменты могут быть заданы в виде моментов сил сухого трения и дополнительных моментов, требующихся для вращения управляемого вала при некоторых скоростях. Эти данные могут быть получены из условий работы системы, например ветровая нагрузка на радарный отражатель. Должны быть известны вес конструкции и характер приложения внешних нагрузок, чтобы можно было оценить инерционные нагрузки и нагрузки от сухого и вязкого трения, если последние не указаны особо. Чтобы управляемый вал никогда не выпадал из синхронизации, максимальный выходной момент следящей системы должен превосходить самый большой момент, который может быть приложен извне к системе. Статическая ошибка покрывает это требование. [31]

Схема с кулисным механизмом. [32]

Если этот метод используется для снятия характеристики переходного процесса системы, то напряжение добавляется к напряжению сигнала рассогласования и управляемый вал удаляется от его первоначального положения. Затем это дополнительное напряжение делают равным нулю и электрическая цепь восстанавливается в ее первоначальном состоянии По управляемый вал удален от его требуемого положения и для заданной начальной ошибки определяется переходной процесс. Получаемая реакция очень похожа на реакцию, которая получилась бы, если командный вал был внезапно повернут в новое положение. [33]

Увеличенный коэффициент усиления, допустимый при скоростной обратной связи, уменьшит ошибку слежения по скорости и повысит моментную жесткость на управляемом валу следящей системы. Увеличенная моментная жесткость уменьшит влияние моментных возмущений на управляемом валу и уменьшит чувствительность системы к трению, которое создает статическую ошибку. [34]

Сельсины, соединенные с командным и управляемым валами зубчатой передачей. [35]

Если напряжение от сельсин-трансформатора будет питать усилитель следящей системы, а последний в свою очередь будет питать двигатель, связанный с управляемым валом зубчатой передачей, то ошибка, вводимая системой сельсинной передачи, будет уменьшена в 5 раз, так как следящая система действует в направлении уменьшения сигнала рассогласования до нуля. Подобным образом может быть введено передаточное число 25: 1 или любое другое. [36]

При нормальных условиях следящая система, использующая двухскоростную сельсинную передачу, постоянно действует от точного сигнала рассогласования, когда предполагается, что управляемый вал достаточно близко следует за командным валом. [37]

Например, если следящая система была отключена и валы выпали из синхронизации из-за вращения командного вала, то при включении системы синхронизирующая цепь будет питать усилитель системы напряжением грубого рассогласования, пока управляемый вал не приблизится к положению согласования с командным валом. [38]

Так как сельсин будет вращаться при более высокой скорости, чем данный управляемый вал, динамические ошибки сельсина относительно его вала будут увеличены на множитель передаточного числа, но, будучи приведены к управляемому валу, они останутся неизменными. Однако момент инерции сельсина, приведенный к валу серводвигателя, при этом увеличится. [39]

Амплитудная и фазовая частотные характеристики разомкнутого контура системы 11 - 25.| Выходная величина тахогенератора при ступенчатом входном сигнале усилителя следящей системы 11 - 25. [40]

Динамическая характеристика всей системы приведена на рис. 11 - 29 в виде амплитудной и фазовой частотных характеристик разомкнутого контура системы от входной величины усилителя до выходной величины тахогенератора, связанного зубчатой передачей с управляемым валом. [41]

В момент, когда управляемый вал догонит командный вал, рассогласование будет равно нулю, но если управляемый вал перейдет согласованное положение, момент двигателя изменит знак, замедляя движение двигателя, и скорость управляемого вала быстро начнет уменьшаться. [42]

Ограничение скорости управляемого вала частично определяется общим назначением системы, частично изменениями командной или задающей входных величин, обусловливаемыми в конце концов тоже условиями службы системы. Управляемый вал должен иметь возможность двигаться по крайней мере с такою же скоростью, как максимальная скорость командного сигнала. [43]

Катушка 1 отцентрирована в кольцевом магнитном поле магнита 2 центрирующей системой 12 и имеет два гибких вывода 13 для подачи управляющего тока. Направление вращения управляемого вала 3 зависит от полярности подводимого тока. [44]

Управляемый вал должен точно воспроизводить положение командного вала. Аналогично положение с управляемого вала преобразовывается в пропорциональное ему напряжение с помощью другого потенциометра, питаемого от того же источника напряжения, что и первый потенциометр. Сигнал обратной связи b в этой системе является выходным напряжением потенциометра. [45]

Страницы: 1 2 3 4 5