Управляемый вал

Cтраница 4

Следящая система, использующая сельсины. [46]

Три провода, выходящие из управляющего сельсина-датчика, присоединяются к сельсин-трансформатору, который может быть удален на значительное расстояние от датчика. Вал сельсин-трансформатора соединяется с управляемым валом посредством зубчатой передачи или муфты, и два провода от сельсин-трансформатора подают напряжение на вход усилителя. [47]

Магнитный демпфер.| Влияние фрикционногодемп. [48]

Динамический эффект от применения фрикционных демпферов можно видеть из рис. 7 - 33, на котором показан переходный процесс у следящей системы без демпфера и с демпфером. Сплошной линией изображен переходный процесс управляемого вала следящей системы без демпфера, а пунктирной линией - с демпфером. [49]

Ошибка зубчатой передачи складывается из ошибок отдельных шестерен. Если выявитель рассогласования присоединен непосредственно к управляемому валу, любая ошибка зубчатой передачи между серводвигателем и управляемым валом не имеет существенного значения. Однако, если управляемый вал связан зубчатой передачей с приборами, выявляющими рассогласование, ошибка в этой передаче прямо отразится на ошибке следящей системы. Например, если в двухскоростной сельсинной передаче с передаточным числом 36: 1 сигнал рассогласования, как обычно, приходит от точного сельсина, то любая неточность передачи между точным сельсином и управляемым валом будет создавать ошибку следящей системы между командным сигналом и управляемым валом даже тогда, когда ошибка сельсина и рассогласование будут равны нулю. [50]

Основные части следящей системы.| Как действует следящее устройство. [51]

Она передает движение от электродвигателя ЭД управляемому валу УВ и изменяет направление его вращения. А он воздействует на исполнительные органы автомата и в то же время поворачивает обод контактного диска КД. [52]

Измерение амплитуды сравнением с эталонным источником. [53]

Если следящая система имеет тахогенератор, то последний можно использовать для измерения скорости вала. В этом случае при синусоидальных колебаниях положение управляемого вала по модулю и по фазе может быть определено просто интегрированием. Например, при испытании следящей системы положение вала трудно измерить при высокочастотных колебаниях и, так как амплитудная характеристика его, падающая с наклоном в 6 дб / окт или большим, обусловливает постоянно уменьшающуюся амплитуду колебания при увеличивающейся частоте, то может оказаться выгодным присоединить непосредственно к валу двигателя тахогенератор. [54]

Если нужно определить моментную жесткость, отнесенную к управляемому валу, что следует мысленно повернуть управляемый вал на 1 рад и найти восстанавливающий момент, считая режим системы линейным. [55]

При описанном выше способе соединения сельсинов непосредственно с командным и управляемым валом любая неточность сельсинов является непосредственной ошибкой следящей системы. Предположим, что углы v и с равны соответственно нулю и сельсины отрегулированы за счет установки статора трансформатора так, что его выходное напряжение равно нулю. [56]

В этом случае моментная жесткость, отнесенная к управляемому валу, равна числителю этого выражения. Большое передаточное число создает наивысшую моментную жесткость на управляемом валу и поэтому обеспечивает наибольшую сопротивляемость, при данной ошибке, нагрузочным моментам на валу. [57]

Увеличенный коэффициент усиления, допустимый при скоростной обратной связи, уменьшит ошибку слежения по скорости и повысит моментную жесткость на управляемом валу следящей системы. Увеличенная моментная жесткость уменьшит влияние моментных возмущений на управляемом валу и уменьшит чувствительность системы к трению, которое создает статическую ошибку. [58]

Если приложен ступенчатый командный сигнал такой величины, что первоначальное значение сигнала рассогласования насыщает следящую систему, то двигатель будет развивать полный момент. Если угол рассогласования очень велик, двигатель достигает полной скорости и управляемый вал вращается с максимальной скоростью. Когда управляемый вал совмещается с положением командного вала, его реакция похожа на указанную на рис. 1 - 7, но будет более колебательной вследствие большого момента количества движения управляемого вала. [59]

Колесо 8 ( для тяжелых станков показанное пунктиром) соединяется с управляемым валом. Двуплечие рычаги 3, прижимаемые к кулачкам пружинами, производят включение командных цепей; 2-вольфрамовый контакт на рычаге; / - неподвижный контакт. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5