Cтраница 5
С помощью приведенных уравнений можно вычислить переходный процесс следящей системы, если известны передаточные функции различных частей системы. Например, рассмотрим систему, которая состоит из вала задающей входной величины, управляемого вала, имеющего момент инерции J и коэффициент вязкого трения В, и регулятора, развивающего восстанавливающий момент, пропорциональный сигналу рассогласования. [61]
Если командный сигнал не содержит ложных сигналов, тогда конструктор не встретится с трудностями, связанными с передачей шумов. Однако имеются случаи, когда шум в командном сигнале искажает истинное желаемое положение управляемого вала. Если же частоты шума лежат в пределах требующейся полосы пропускания системы, тогда для линейной следящей системы невозможно отличить шумы от истинных сигналов. Встречается, однако, и граничный случай, когда некоторые из частот шума так же низки, как и частоты, содержащиеся в истинном командном сигнале; когда эти сигналы перекрываются, может оказаться желательным ограничение полосы пропускания следящей системы для отсечения части шумов. Но тогда система будет лишена возможности пропускать некоторые истинные сигналы и потребуется компромиссное решение, которое достигается оценкой влияния на поведение системы последовательных уменьшений полосы пропускания. [62]
Если нужно определить моментную жесткость, отнесенную к управляемому валу, что следует мысленно повернуть управляемый вал на 1 рад и найти восстанавливающий момент, считая режим системы линейным. [63]
Как и в случае использования потенциометров в качестве выявителя рассогласования, напряжение сигнала рассогласования усиливается усилителем и подается на серводвигатель. Вал серводвигателя через понижающие зубчатые передачи сообщает требующиеся момент и скорость нагрузке, присоединенной к управляемому валу. Номинальная скорость ( 1500 об / мин) и долговечность ( 100 миллионов оборотов) у сельсина значительно выше, чем у потенциометра. В этой книге будут рассмотрены несколько различных типов сельсинов и их применение. Сельсин-датчик, будучи возбужден переменным током, создает на выходных зажимах напряжения, относительная величина и фаза которых однозначно определяют угловое положение вала относительно статора. Он может быть использован в индикаторной системе дистанционной передачи угла в соединении с сельсином-приемником либо в следящей системе, как показано на рис. 3 - 37 в соединении с сельсин-трансформатором. [64]