Балластное звено

Cтраница 1

Балластное звено существенно искажает модуль регулятора на низких частотах ( Q 0 - - 0 2), что проявляется в появлении остаточной неравномерности. В остальном диапазоне частот и при всех параметрах настройки блок находится в, ОНР. [1]

Балластное звено несколько ухудшает динамическую точность регулятора и ограничивает его ОНР. Однако в диапазоне характерных для промышленных САР рабочих частот ( до 0 3 рад / с) регулятор реализует стандартный ПИ-закон практически без динамических искажений. [2]

Балластное звено блока - реальное дифференцирующее. Такое звено в большинстве случаев несколько увеличивает устойчивость и повышает качество регулирования, однако при этом в ПИ-регуляторе появляется остаточная неравномерность. [3]

Здесь балластное звено представляет собой звено второго порядки. [4]

Такое балластное звено, как показано в § 1 - 2, является колебательным. [5]

Частотные характеристики релейного П - регулятора. [6]

Особенностью балластного звена релейного П - регулятора ( следящей системы) является независимость его частотных характеристик в скользящем режиме от частоты. Частотные характеристики идеального П - регулятора также не зависят от частоты, поэтому в скользящем режиме модуль и фаза частотных характеристик релейного П - регулятора не изменяются при постоянной амплитуде входного сигнала. [7]

Структурная схема / ПИ-регулятора.| Динамические характеристики ПИ-регулятора. [8]

Наличие балластного звена вызывает отклонение частотных характеристик реального регулятора от соответствующих характеристик идеального регулятора. Если известна постоянная времени балластного звена, можно определить частоты, па которых расхождение характеристик становится существенным. [9]

Передаточная функция балластного звена представляет собой звено второго - порядка. Условием неколебательноега такого звеаа является отсутствие комплексных корней в знаменателе. [10]

Характеристики ПИ-регулятора. [11]

Передаточные функции балластных звеньев для обеих схем одинаковы. [12]

Передаточная функция балластного звена в ПИД-режиме имеет второй порядок, причем полюсы передаточной функции балластного звена действительные. [13]

Расчет характеристик балластного звена блока идентичен расчету для блока РПИ. [14]

Характеристики П - регулятора. а - переходные. б - частотные.| Структурные схемы ПИ-регулятора. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5