Cтраница 5
Объекты с большим отношением времени запаздывания к постоянной времени объекта т / 7 б менее чувствительны к воздействию балластного звена. [61]
Следовательно, в этом случае регулятор работает в режиме пропорционального регулирования с предварением ( ПД-режим) с сохранением искажающего влияния балластного звена. [62]
![]() |
Структурные схемы автоматических систем. а-по каналу управления объектом автоматизации. б-теоретическая схема. [63] |
В структурной схеме локальной АСР, приведенной на рис. 18 - 4, б, передаточная функция объекта регулирования без учета балластного звена регулятора известна. [64]
В § 1 - 2 было показано, что для большинства структурных схем постоянная времени исполнительного механизма Ги пропорциональна постоянной времени балластного звена регулятора, поэтому естественно стремление уменьшить эту постоянную времени. Однако увеличение скорости двигателя приводит к увеличению выбега и, как указывалось выше, ограничению диапазона изменения коэффициента пропорциональности. Таким образом, возможная скорость исполнительного механизма ограничена с одной стороны необходимым диапазоном изменения коэффициента пропорциональности, а с другой - постоянной времени балластного звена. В то же время при определенном типе исполнительного механизма будет ограничен диапазон изменения коэффициента пропорциональности. [65]
Любой реальный промышленный регулятор теоретически можно представить в виде идеального регулятора, точно реализующего требуемый закон регулирования, и некоторого так называемого балластного звена, вносящего искажение в идеальный закон регулирования. [66]
Регулятор с релейным элементом, имеющий зону нечувствительности, не может быть точно аппроксимирован линейным уравнением, так как во всем диапазоне частот основной параметр балластного звена s зависит от амплитуды входного сигнала. Однако при малых значениях s ( например, sg: 0 05) влияние балластного звена в существенном диапазоне частот столь незначительно, что может не учитываться как при расчете переходных процессов, так и частотных характеристик. [67]