Балластное звено

Cтраница 2

В данном случае балластное звено является апериодическим звеном первого порядка. [16]

Заметим, что балластные звенья в измерительном блоке и исполнительном механизме могут вывести регулятор из ОНР. [17]

Наличие в регуляторе балластного звена, обусловленного паразитными инерционностями, приводит к ограничению его области нормальных режимов. [18]

Частотные характеристики регулятора в П - режиме fep l 0. fe2. [19]

Пользуясь выражением для балластных звеньев регулятора, легко построить в соответствии с правилами, изложенными в § 1 - 2 - 1 - 4, ОНР и ОЛР регулятора. Эти характеристики существенно зависят от нагрузки на валу исполнительного механизма и здесь не приводятся. [20]

Характер реализации закона ПИ-регулирования регулятором со структурной схемой, приведенной на ЗЛО, а. [21]

Следует отметить, что балластное звено в виде апериодического звена (3.40) как в ПИ-регуляторе (3.42), так и в П - регуляторе (3.38) часто оказывает положительное влияние на процесс регулирования. Так, при кратковременных отклонениях регулируемой величины благодаря демпфированию балластного звена исполнительный механизм автоматической системы с таким регулятором не срабатывает, что повышает срок его службы. [22]

Структурная схема П - регулятора. [23]

Рассмотрим несколько примеров расчета балластных звеньев и ОНР линейных моделей реальных регуляторов с различными законами регулирования. [24]

При to - - oo балластное звено ( при ХбфО) полностью прекращает выработку выходной величины, которая при любых изменениях входной величины остается равной нулю. Физически это объясняется, тем, что изменение выходной величины исполнительного механизма, например перемещение поршня сервомотора, постепенно; при быстром колебании входной величины исполнительный механизм не успевает сколь-либо существенно изменить выходную величину и привести ее в полное соответствие с входной; интенсивность проявления этого явления зависит от постоянной времени Т м, так как скорость перемещения исполнительного органа обратно пропорциональна этой постоянной времени. Величина Тп м не может быть уменьшена до нуля ( для гидравлического сервомотора постоянная времени равна времени перемещения поршня из одного крайнего положения в другое), и поэтому при некотором значении со описанные искажения неизбежно становятся ощутимыми. [25]

Приведенные характеристики показывают, что балластное звено оказывает отрицательное воздействие на все рассматриваемые показатели качества. [26]

В зависимости от структурной схемы балластное звено представляет собой колебательное звено или апериодическое звено первого или второго порядка. [27]

Введенное в предыдущем параграфе понятие балластного звена можно применить для описания динамических характеристик регуляторов с нелинейными элементами. Представим регулятор в виде последовательного соединения идеального регулятора и балластного звена. Наличие нелинейных звеньев в структуре регулятора приводит к зависимости характеристик балластного звена от амплитуды входного сигнала А. Если частотные характеристики балластного звена известны, могут быть найдены границы ОНР, которые для нелинейного регулятора зависят также от амплитуды выходного сигнала. Регулятор, имеющий нелинейные элементы, часто удается в некоторой области частот, амплитуд и параметров настройки описать линейным дифференциальным уравнением, отличным от уравнения идеального регулятора. Это уточненное уравнение может быть справедливым вне ОНР. Так, в предыдущем параграфе мы получили линейные уравнения регуляторов, отличные от идеальных. [28]

СД со) - частотная характеристика балластного звена, определяющая отклонение частотных характеристик реального регулятора от характеристик его линейной модели. [29]

Рассмотрим методику расчета, если параметры балластного звена существенно зависят от параметров настройки идеального регулятора. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5