Cтраница 4
Из (7.8) и этого рисунка следует, что чем больше постоянная времени балластного звена, тем больше оно искажает закон регулирования. [46]
![]() |
Структурные схемы ПИД-регулятора с апериодическим балластным звеном.| Характеристики ПИД-регулятора с апериодическим балластным звеном. [47] |
Для этих структурных схем, как следует из ( 1 - 24), балластное звено является апериодическим звеном второго порядка. [48]
![]() |
Графики для определения параметров настройки ПИД-регулятора с объектом первого порядка с запаздыванием вОНР. [49] |
Выше было показано, что ряд П -, ПИ - и ПИД-регуля-торов имеет балластные звенья. [50]
Структура регулятора представлена, таким образом, в виде последовательного соединения идеального регулятора и балластного звена. Отклонение частотных характеристик регулятора определяется частотными характеристиками балластного звена. Мбал ( ю) - 1 и фаза балластного звена фбал ( ю) 0, то регулятор идеален. [51]
Ограничение ОНР регулятора РУ4 - 16А в основном определяется следующими тремя факторами: воздействием балластного звена; возможностью появления остаточной неравномерности из-за конечного значения сопротивления изоляции конденсатора С1; ограниченным диапазоном изменения параметров настройки. Благодаря действию стабилизирующей связи нарушение скользящего режима приводит к значительным отклонениям от закона регулирования вне ОНР. [52]
Передаточная функция балластного звена в ПИД-режиме имеет второй порядок, причем полюсы передаточной функции балластного звена действительные. [53]
![]() |
Структурные схемы промышленных ПИ-регуляторов. [54] |
Если это условие не соблюдается, то при настройке регулятора надо учитывать искажение закона регулирования балластным звеном. [55]
![]() |
Структурная схема П - регулятора ( а и реализуемый ею закон П - регулирования. [56] |
Одновременно следует иметь в виду, что чем больше kp, тем больше постоянная времени (3.41) балластного звена и тем больше искажается идеальный закон П - регу-лирования. [57]
![]() |
Структурная схема 2 ПИ-регулятора.| Структурная схема ПИД-регулятора. [58] |
Представим, как и ранее, передаточную функцию в виде произведения передаточных функций идеального ПИД-регулятора и балластного звена. [59]
Все показатели качества, кроме собственной частоты, построены по отношению к тем же показателям при отсутствии балластного звена. [60]