Cтраница 3
Область нормальной работы блока определяется характеристиками балластного звена и диапазоном изменения параметров настройки. [31]
![]() |
К пояснению понятий время интегрирования ( Ти и время изодрома.| Область нормальной боты регулятора ПР3. 31. [32] |
Как было указано выше, наличие балластного звена в передаточной функции регулятора ограничивает его ОНР. [33]
Метод построения ОЛР, если характеристики балластного звена нелинейного регулятора известны, рассмотрен выше в этом параграфе. [34]
![]() |
Динамические характери - ( 6 - 48 стики реального П - регулятора. [35] |
Для того чтобы погрешность, вносимая балластным звеном в динамические характеристики регулятора, была минимальной, следует стремиться поддерживать Гим [ см. ( 6 - 46) ] на минимальном значении. [36]
![]() |
Переходные процессы. [37] |
С увеличением частоты входной величины регулятора отрицательное влияние балластного звена увеличивается. [38]
Расчет системы регулирования проводится для идеального регулятора без учета балластного звена. На рис. 2 - 11 приведены следующие характеристики качества САР. [39]
![]() |
Область нормальных режимов регулятора с устройством УРП. [40] |
Область нормальных режимов регулятора с устройством УРП ограничена влиянием балластного звена. [41]
Увеличение s, так же как в регуляторах с апериодическим балластным звеном, ухудшает качество регулирования; ПИД-регулятор приближается по своим свойствам к простейшему И-регулятору. Поэтому в регуляторах с колебательным балластным звеном значение s ограничено сверху и снизу. [42]
Если в регуляторе нельзя обеспечить достаточно малую величину постоянной времени балластного звена, то регулятор со структурной схемой по рис. 6 - 11 следует рекомендовать только для применения в системах автоматического регулирования с относительно редкими и постоянными по величине возмущающими воздействиями. [43]
Из ( 1 - 19) легко найти значения частотных характеристик балластного звена. [44]
Из рис. 6 - 14 видно, что чем меньше постоянная времени балластного звена, тем ближе закон регулирования реального ПИ-регулятора к идеальному пропорционально-интегральному. [45]