Cтраница 1
![]() |
График, иллюстрирующий действие предварения.| Временная характеристика. [1] |
Выходная величина регулятора представляет сумму пропорционального воздействия и воздействия по производной или дифференциалу. Сокращенно такие регуляторы называются ПД-регуляторами. [2]
Выходная величина регулятора может быть принята равной V0 ( 50 / л) 0, где угол 6 дан в радианах. [3]
При этом выходная величина регулятора принимает соответствующие значения. [4]
Зависимость изменения выходной величины регулятора у от рассогласования е заданного х3 и текущего хт значений регулируемого параметра х представляет собой закон регулирования. Основными показателями качества общепромышленных автоматических регуляторов следует считать динамическую точность и надежность реализации заданного закона регулирования. Очевидно, что сконструировать регулятор, абсолютно точно реализующий заданный закон регулирования, практически невозможно. Поэтому регуляторы, которые точно воспроизводят приводимые далее уравнения, называются идеальными. [5]
Поскольку зависимость выходной величины регулятора от входной выражается интегралом, астатические регуляторы называются интегральными регуляторами, сокращенно Я-регуляторы. [6]
При пропорциональном регулировании выходная величина регулятора пропорциональна входному сигналу, или сигналу ошибки. [8]
![]() |
Структурная схема системы регулирования с отрицательной обратной связью. [9] |
При отрицательной обратной связи выходная величина регулятора вычитается из входной величины объекта. [10]
В системах импульсного действия выходная величина регулятора представляет собой последовательный ряд импульсов, амплитуда, длительность или частота которых зависят от величины рассогласования. [11]
![]() |
К определению локального ( в точке статического коэффициента усиления Кп яо статической характеристике регулятора. [12] |
Уо - базовое значение выходной величины регулятора ( например, полный ход сервомотора) KR - статический коэффициент усиление регулятора; ХР - область пропорциональности; , 6х - статизм. [13]
Регулирующее воздействие х является выходной величиной регулятора и предназначается для управления работой объекта регулирования. [14]
Под законом регулирования понимают зависимость изменения выходной величины регулятора ц от изменения его входной величины ср. [15]