Выходная величина - регулятор
Cтраница 2
 |
Зависимость величины рассогласования на входе ПИ-регулятора от скорости изменения нагрузки объекта. [16] |
Здесь под изменением нагрузки понимают изменение выходной величины регулятора. Воздействие по первой производной уменьшает влияние изменения нагрузки на отклонение параметра, вследствие временного уменьшения диапазона пропорциональности регулятора. [17]
Это можно наблюдать в том случае, когда выходная величина регулятора достигает одного из своих предельных значений. Воздействие по производной не будет отрабатываться регулятором до тех пор, пока регулируемый параметр не достигнет границ диапазона пропорциональности, как это показано на рис. IV-2. При регулировании двухъемкостных объектов это свойство приводит к необходимости ограничить величину диапазона пропорциональности регулятора, требу - р емую для критического демпфирования. [18]
Уравнение ( 19 - 4) позволяет найти выходную величину регулятора - перемещение регулирующего органа fi, если известен закон изменения во времени входной величины - регулируемого-параметра. При скачкообразном изменении параметра на постоянную величину ц будет изменяться линейно. [19]
В отличие от центробежных маятниковых регуляторов, где выходной величиной регулятора было линейное перемещение муфты, здесь выходной величиной является угол поворота р эксцентрика. [20]
В этом случае формируется сигнал ра 1 и происходит реверс выходной величины регулятора. [21]
 |
Графики изменения входной величины ( а и скорости ее изменения ( б. [22] |
Таким образом, если регулируемая величина изменяется по экспоненте, то выходная величина регулятора, обладающего воздействием по производной, изменяется в соответствии с характером изменения во времени производной от входной величины. При скачкообразном изменении входной величины выходная величина резко возрастает или уменьшается до максимально или минимально возможного значения, а затем возвращается к своему прежнему значению. [23]
Таким образом, в отличие от статических у астатических регуляторов не выходная величина регулятора, а скорость ее изменения пропорциональна отклонению регулируемой величины. [24]
Для того чтобы коэффициент передачи не зависел от расхода реагента, выходная величина регулятора обратной связи, обозначаемая через а, должна быть подана на то же Самое устройство, что и текущее значение расхода нейтрализуемого. [25]
Следовательно, астатическая система принципиально отличается от статической тем, что не сама выходная величина регулятора, а ее скорость пропорциональна отклонению регулируемой величины. Поэтому астатический закон регулирования (16.5), (16.7) часто называют скоростным, а статический (16.6), (16.1) - позиционным. [26]
Следовательно, астатическая система принципиально отличается от статической тем, что не сама выходная величина регулятора, а ее скорость пропорциональна отклонению регулируемой величины. Поэтому астатический закон регулирования (30.4), (30.6) часто называют скоростным, а статический (30.5), (29.1) - позиционным. [27]
 |
Временные характе - [ IMAGE ] Временная характеристика. [28] |
Под временем иродрома принято понимать время, в течение которого под действием интегральной составляющей выходная величина регулятора удвоит свое значение, полученное за счет действия пропорциональной составляющей. Поэтому время изо-дрома называют также временем удвоения. Расстояние от прямой ББ3 до точки 1 и 2 равно АБ. [29]
При отсутствии внешних воздействий выходная регулируемая величина объекта является входной величиной регулятора, а выходная величина регулятора входной величиной объекта. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5