Cтраница 5
Сигнал с триггера направляется на интегратор И - устройство, скорость изменения выходной величины которого пропорциональна значению входной величины. Таким образом, только при появлении импульса Ри осуществляется реверс изменения выходной величины регулятора Рх. [61]
![]() |
Градуировка приспособлений для настройки непрерывных регуляторов. а - И-регулятор. б - П - регулятор. в - ПИ-регулятор. г - ПИД-регулятор. [62] |
Кривую разгона следует определять 2 - 3 раза при каждом положении приспособления для настройки и брать затем средний результат. Возмущение выбирают так, чтобы при каждом положении приспособления для настройки выходную величину регулятора можно было измерить достаточно точно. [63]