Выходная величина - регулятор
Cтраница 4
 |
Зависимость оптимальных настроек регуляторов с переменной структурой от относительного транспортного запаздывания. [46] |
Инерционно-транспортный объект Описывается дифференциальным уравнением Tdxldt х z ( t - т0) - f - f ( t), а разностно-интегрально-транспорт-ный объект - разяостно дифференциальным уравнением [3] т dx / dt - z ( t - т0) - z ( t - т0 - т) / ( t), где х - Ajpu / pn - относительное изменение регулируемой величины; р а - стационарное значение регулируемой величины; z ДрЕых / вых - относительное изменение выходной величины регулятора; р ъът - стационарное значение выходной величины регулятора; / ( t) - возмущающее воздействие; т0 - постоянные времени объекта соответственно транспортного, т - распределенного и Т - емкостного запаздывания. [47]
Инерционно-транспортный объект Описывается дифференциальным уравнением Tdxldt х z ( t - т0) - f - f ( t), а разностно-интегрально-транспорт-ный объект - разяостно дифференциальным уравнением [3] т dx / dt - z ( t - т0) - z ( t - т0 - т) / ( t), где х - Ajpu / pn - относительное изменение регулируемой величины; р а - стационарное значение регулируемой величины; z ДрЕых / вых - относительное изменение выходной величины регулятора; р ъът - стационарное значение выходной величины регулятора; / ( t) - возмущающее воздействие; т0 - постоянные времени объекта соответственно транспортного, т - распределенного и Т - емкостного запаздывания. [48]
Чаще всего выходной величиной регулятора является механическое перемещение выходного штока, который сочленен с регулирующим органом. [49]
 |
Принципиальная схема регулятора. [50] |
На рис. 1.61 изображена статическая характеристика позиционного регулятора. У, а У есть выходная величина регулятора), выходная величина позиционного регулятора принимает максимальное значение Ушах. Если X делается отрицательным ( - X), то выходная величина регулятора принимает максимальное отрицательное ( противоположное) значение - Утах. [51]
 |
Принципиальная схема регулятора. [52] |
На рис. 1.61 изображена статическая характеристика позиционного регулятора. У, а У есть выходная величина регулятора), выходная величина позиционного регулятора принимает максимальное значение Утах. Если X делается отрицательным ( - X), то выходная величина регулятора принимает максимальное отрицательное ( противоположное) значение - Утах. [53]
При этом должна соблюдаться определенная последовательность. Клапан на линии отдувки при значениях выходной величины регулятора меньших 50 %, должен быть полностью закрыт, а клапан на линии хладоагента при значении выходной величины, равной 75 %, должен быть еще полностью открыт. Оба клапана должны иметь логарифмическую характеристику. [54]
 |
Характеристики ПД-регулятора. а - временная. б - при непрерывном изменении входной величины.| Временная характеристика ПИД-регулятора. [55] |
Время дифференцирования Гд, как настроечный параметр регулятора, называют обычно временем предварения. Оно характеризует степень влияния воздействия по производной на изменение выходной величины регулятора. [56]
 |
Реакция двухъемкостного объекта на ступенчатое изменение задания при диапазоне пропорциональности регулятора, равном 200 % TJJ / T.. [57] |
Если перерегулирование параметра в системе нежелательно, то регулятор должен иметь широкий диапазон пропорциональности. Для исключения остаточного отклонения параметра при нормальной нагрузке изменяют выходную величину регулятора. [58]
 |
Изменение выходной величины при регулировании с помощью интегрального регулятора и при возмущении резким увеличением нагрузки. [59] |
В некоторых модификациях позиционных регуляторов используется одно - или многоскоростное астата ческое регулирование. В первом случае при отклонении регулируемой величины от точки регулирования выходная величина регулятора меняется с достоянной скоростью вне зависимости от величины сигнала ошибки. При многоскоростном регулировании имеется несколько фиксированных скоростей, каждая из которых соответствует определенному диапазону сигналов ошибки. Меняется, как в нейтральной зоне двухпозиционных регуляторов. V-155 показывает соотношение между сигналом ошибки и скоростью изменения выходного сигнала у многоскоростного регулятора с нейтральной зоной. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5