Cтраница 3
![]() |
Структурная схема ( а и график последовательности работы ( б экстремального регулятора непрерывного действия с запоминанием экстремума. [31] |
Отметим, что объекты химической технологии обычно обладают большой инерционностью, так что при реверсировании выходной величины регулятора х в течение некоторого времени будет продолжаться удаление регулируемой величины у от экстремального значения z / max. Чтобы при этом не произошло ложного срабатывания регулятора предусматривается задержка его работы на время т, соответствующая продолжительности командного сигнала хк. [32]
Приведем уравнение регулятора (32.6) к стандартной форме, для чего надо перенести член, содержащий выходную величину регулятора А / -, влево и разделить все уравнение на коэффициент при ней. [33]
Приведем уравнение регулятора (19.6) к стандартной форме, для чего надо перенести член, содержащий выходную величину регулятора Дг, влево и разделить все уравнение на коэффициент при ней. [34]
При замыкании системы величина л: 7 поступает на объект с обратным знаком, так как выходная величина регулятора, например изменение потока жидкости через клапан, всегда должна компенсировать возмущение на входе объекта регулирования. [35]
При замыкании системы величина х -, поступает на объект с обратным знаком, так как выходная величина регулятора, например изменение потока жидкости через клапан, всегда должна компенсировать возмущение на входе объекта регулирования. [36]
На рис. Х-19 показано одновременное изменение температуры в реакторе и в рубашке, а также изменение выходной величины регулятора с двумя составляющими закона регулирования для типичного реактора. Если настройка регулятора выполнена правильно, то температура в рубашке в течение времени запаздывания будет падать до тех пор, пока не достигнет заданного значения. [37]
После интегрирования уравнения ( 5 - 19) - получим уравнение, характеризующее зависимость регулирующего воздействия ( выходной величины регулятора) от степени отклонения регулируемой величины от заданного значения. [38]
Блок ограничений предназначен для получения импульса Р на выходе блока импульса БИ и, следовательно, искусственного реверса выходной величины регулятора Рх при превышении какими-либо другими технологическими параметрами процесса максимально допустимых значений Япр. [39]
Закон регулирования, по которому работает регулятор, представляется в виде так называемого уравнения регулятора, выражающего связь во времени между отклонением регулируемой величины от заданного значения у ( входная величина регулятора и выходная объекта) и перемещением регулирующего органа х ( выходная величина регулятора и входная объекта), которым данный регулятор управляет. [40]
Закон регулирования, по которому работает регулятор, представляется в виде так называемого уравнения - регулятора, выражающего связь во времени между отклонением регулируемой величины от заданного значения у ( входная величина регулятора и выходная объекта) и перемещением регулирующего органа х ( выходная величина регулятора и входная объекта), которым данный регулятор управляет. [41]
Закон регулирования, по которому работает регулятор, представляется в виде так называемого уравнения регулято-р а, выражающего связь во времени между отклонениями регулируемой величины от заданного значения у ( входная величина регулятора и выходная объекта) и перемещением регулирующего органа х ( выходная величина регулятора и входная объекта), которым управляет данный регулятор. [42]
Закон регулирования, по которому работает регулятор, представляется в виде так называемого уравнения регулято-р а, выражающего связь во времени между отклонением регулируемой величины от заданного значения у ( входная величина регулятора и выходная объекта) и перемещением регулирующего органа х ( выходная величина регулятора и входная объекта), которым данный регулятор управляет. [43]
Закон регулирования, по которому работает регулятор, представляется в виде так называемого уравнения - регулятора, выражающего связь во времени между отклонением регулируемой величины от заданного значения у ( входная величина регулятора и выходная объекта) и перемещением регулирующего органа х ( выходная величина регулятора и входная объекта), которым данный регулятор управляет. [44]
Закон регулирования, по которому работает регулятор, представляется в виде так называемого уравнения регуля-т о р а, выражающего связь во времени между отклонением регулируемой величины от заданного значения у ( входная величина регулятора и выходная объекта) и перемещением регулирующего органа х ( выходная величина регулятора и входная объекта), которым данный регулятор управляет. [45]