Cтраница 4
Поскольку касательные реакции или силы трения, как увидим ниже, своим присутствием уменьшают полезную работу, совершаемую машиной, при конструировании и эксплуатации машины нужно стремиться к тому, чтобы работа этих касательных реакций сводилась к минимуму. Это достигается рациональной конструкцией кинематических пар, качественной обработкой поверхностей соприкосновения, правильной сборкой и обеспечением достаточной смазки между трущимися поверхностями. [46]
Поскольку касательные реакции или силы трения, как увидим ниже, своим присутствием уменьшают полезную работу, совершаемую машиной, поэтому при конструировании и эксплуатации машины нужно стремиться к тому, чтобы работа этих касательных реакций сводилась к минимуму. Это достигается рациональной конструкцией кинематических пар, качественной обработкой поверхностей соприкосновения, правильной сборкой и обеспечением достаточной смазки между трущимися поверхностями. [47]
Величина ( 7) остается, следовательно, постоянной в1 течение первой и второй фазы движения, так как уравнение ( 7), полученное исключением /, будет иметь место, каков бы ни был закон касательной реакции. [48]
В теории автомобиля разработаны упрощенные методы решения уравнений ( 3.3 - 3.5), которые строятся на том, что неизвестные уравнения связей заменяются установленными экспериментально зависимостями взаимодействия колеса с опорной поверхностью ( силой сопротивления качению и силой сцепления) и величинами нормальных касательных реакций дороги, возникающих в месте контакта шины с дорогой. Для плоской системы приложенных к АТС внешних сил и моментов принимается условие его поступательного перемещения при положении управляемых колес, соответствующем прямолинейному движению. [49]
Если, далее, окажется, что в единственной опоре Р имеется трение, то для равновесия достаточно будет, чтобы нормальная составляющая реакции имела только что определенное значение; момент касательной реакции относительно оси а в любом случае равен нулю, поэтому касательная реакция будет оставаться неопределенной, однако при соблюдении условия, что полная реакция не выходит из внешней полости конуса трения. [50]
Под трением покоя, или сцепления, понимают касательные реакции в низших кинематических парах, в которых поверхности хотя и могли бы скользить друг по другу, но в силу определенного соотношения между приложенными силами этого скольжения не происходит; трение же скольжения - это касательные реакции, возникающие в низших кинематических парах в процессе скольжения друг по другу звеньев, образующих пару. Явление трения покоя заключается в следующем. Ползун прижимается к направляющей вертикальной силой Q, действующей перпендикулярно направляющей. [51]
Справедливость соотношений ( 5) или ( 5а) может быть установлена из того, что в общем случае ( случае возникновения реакций между подвижными звеньями) нормальные реакции, не являясь перпендикулярными к абсолютным перемещениям их точек приложения, будут перпендикулярны к относительным перемещениям, а касательные реакции, не являясь всегда обратными к абсолютным перемещениям их точек приложения, все же всегда оказываются обратными их относительным перемещениям. [52]