Cтраница 5
Двигатель содержит ротор и статор. Стальной статор внутри имеет привулканизированную резиновую обкладку с винтовыми зубьями левого направления. На стальном роторе нарезаны наружные винтовые зубья также левого направления. [61]
В табл. 5.1 приведены ориентировочные значения постоянной времени 7, при круговом поле для исполнительных двигателей различной конструкции мощностью 15 - 30 Вт. Из таблицы следует, что наибольшим быстродействием обладает двигатель с полым немагнитным ротором. В двигателе с полым стальным ротором постоянная времени Тм значительно увеличивается как из-за сравнительно большого момента инерции ротора, так и из-за малого вращающего момента. [62]
В машине с глубоким пазом имеется п слоев в проводниках ко-роткозамкнутой обмотки, которые можно привести к одной обмотке с нелинейными коэффициентами. Шихтованный магнитопровод ротора также имеет т контуров, которые можно привести к одному контуру с нелинейными коэффициентами. В реальной машине таким контуром является массивный стальной ротор. [63]