Техническое зрение
Cтраница 1
Техническое зрение используется в промышленности на операциях распознавания и сортировки деталей, взятия деталей из навала, измерения координат движущихся деталей, определения ориентации деталей на сборочных и других участках производства, а также на операциях контроля качества деталей. [1]
 |
Схема обработки визуальной информации глазом человека.| Схема обработки визуальной информации системой технического зрения. [2] |
Системами технического зрения называют такие сенсорные устройства, которые обеспечивают получение изображения рабочей сцены, его преобразование, анализ, обработку с помощью микроЭВМ или микропроцессора и передачу результатов измерений управляющему устройству робота или ЭВМ вышестоящего уровня управления. [3]
 |
Передающая камера СТЗ ( на переднем плане, пульт управления и телевизионный монитор. ( Фотография предоставлена фирмой Object Recognition Systems, Inc. [4] |
Системы технического зрения и другие оптические чувствительные элементы, используемые на операциях контроля, часто встраиваются в производственные линии для совместной работы с сортировочными устройствами. После обработки изображения система классифицирует деталь как годную или негодную. Если деталь признана годной, она поступает на следующую операцию обработки. Негодную деталь автоматический разбраковщик переносит в отдельную ячейку. [5]
 |
Схема системы технического зрения. [6] |
Подсистемы технического зрения способны идентифицировать детали на движущемся конвейере, распознавать ориентацию деталей и выделять перекрывающиеся детали. В процессе распознавания процессор рассчитывает параметры объекта и сравнивает их с данными, сформированными на этапе обучения. [7]
 |
Схема функционирования измерительного блока. [8] |
Система технического зрения ( СТЗ) предназначена для осмотра полости котла реактора с помощью телекамеры, установленной на манипуляторе. Управление СТЗ производится в автоматизированном режиме с использованием компьютера. Перед началом работы котла производится осмотр его полости из различных положений манипулятора. Серия полученных в процессе осмотра опорных изображений запоминается в памяти компьютера с указанием координат точек наблюдения. В процессе последующей проверки котла он осматривается ТВ-камерой из тех же точек наблюдения, а полученные изображения сравниваются с опорными изображениями. В результате попарного сравнения этих изображений обнаруживаются дефекты и выявляются их позиции на изображениях. [9]
 |
Схема обработки визуальной информации глазом человека.| Схема обработки визуальной информации системой технического зрения. [10] |
Системами технического зрения называют такие сенсорные устройства, которые обеспечивают получение изображения рабочей сцены, его преобразование, анализ, обработку с помощью микроЭВМ или микропроцессора и передачу результатов измерений управляющему устройству робота или ЭВМ вышестоящего уровня управления. [11]
Система технического зрения, установленная на промышленный робот, может обеспечить контроль детали в пяти степенях подвижности. [12]
Системы технического зрения ( СТЗ) обладают наибольшей информативной емкостью. Возможности использования их в адаптивных системах управления роботами неисчерпаемы. Достаточно отметить, что от 80 % до 90 % информации об окружающей среде человеку дают глаза. [13]
 |
Функциональная схема системы технического зрения. [14] |
Система технического зрения ( рис. 3.33) состоит из первичного преобразователя зрительного изображения в электрический сигнал, устройства предварительной обработки зрительной информации и ЭВМ, которая реализует конкретные алгоритмы анализа внешней среды, распознавания ее зрительных образов, выявления конкретных свойств внешней среды и определения требуемых количественных ее параметров. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5