Cтраница 5
Более совершенными в следующем десятилетии станут средства распознавания речи и системы технического зрения. Терминалы ЭВМ будут оснащены устройствами речевого ввода, что существенно ускорит процесс ввода данных. [61]
Бесконтактные датчики позволяют определять в основном геометрические характеристики объектов с помощью технического зрения и локации. [62]
Локационные датчики используются для измерения в случае нецелесообразности или невозможности применения технического зрения. Например, эффективна установка локационных датчиков в захвате ПР для слежения сварочной головки за траекторией шва. Использование локационных датчиков в качестве датчиков безопасности позволяет предотвращать столкновение подвижных частей технологического оборудования с предметами и людьми, случайно оказавшимися в рабочей зоне. [63]
Для автоматизации операций визуального контроля в производстве электронных узлов применяются средства технического зрения. Контроль заключается в определении местоположения и ориентации интегральной схемы на теплопроводящей подложке, а также в оценке качества кристалла после его распознавания. Поле контроля дискре-тизируется на 16 уровней яркости. С помощью градиентного детектора контуров формируется гистограмма всех направлений контуров поля контроля, при этом ее пик указывает приблизительную ориентацию кристалла. Далее решается задача определения местоположения углов кристалла путем сопоставления с эталонными образцами, причем если один из углов не найден, то кристалл бракуется. Треснувшие и разбитые кристаллы определяются с помощью операции установления порогового контраста. [64]
![]() |
Линия гальванопокрытий с автооператорами. [65] |
Применяется в этих ПР и адаптивное управление: с использованием системы технического зрения для определения габаритов очередного изделия, на которое должно быть нанесено покрытие. По полученным данным автоматически выбирается и корректируется управляющая программа для ПР. [66]
![]() |
Структура программного обеспечения СТЗ. [67] |
Модуль тестовой проверки служит для оперативного контроля аппаратных и программных средств системы технического зрения. [68]