Техническое зрение
Cтраница 3
Таким образом, системы технического зрения представляют собой перепрограммируемые, обучаемые автоматы, решающие в темпе протекания технологического процесса упрощенные задачи распознавания или идентификации деталей, определения их координат и характерных особенностей. [31]
Какие функции выполняют системы технического зрения ( СТЗ) в системах адаптивного управления роботами. [32]
Методы, применяемые в системах технического зрения роботов, очень сложны, поэтому рассмотрим их только в общих чертах. Стоит также напомнить, что многое из того, что связано с обработкой изображения, применимо и к другим сенсорным устройствам, таким, как тактильные датчики. [33]
 |
Роботизированный комплекс холодной штамповки с адаптивным ПР на входе. [34] |
Адаптивный позиционный робот ГТР1 с техническим зрением берет неориентированные листовые заготовки из магазина Ml, где они расположены навалом, и в произвольном положении кладет на стол С. Над столом расположены видеодатчик ВД ( телевизионная камера) и устройство подсветки УП. Информация от видеодатчика поступает на устройство предварительной обработки видеоинформации УПО, где осуществляется выделение контура заготовки. Цикловой робот ПР2 устанавливает эту заготовку в пресс П, извлекает из него отштампованную деталь и кладет в магазин М2 готовых деталей. [35]
 |
Структурная схема системы технического зрения. [36] |
В качестве датчиков в ряде систем технического зрения применяются серийно выпускаемые передающие телевизионные трубки ( ТВ) типа видикон и фотодиодные матрицы МФ-14. Телевизионные СТЗ отличаются количеством элементов разбиения ( 512 Х512Г 256 X 256), количеством уровней градации видеосигнала ( 2; 8; 16); размерами электронного оборудования, которые зависят от соотношения программной и аппаратной частей, реализующих алгоритмы распознавания объектов. [37]
Телевизионные датчики входят в состав блока технического зрения, оптическая схема которого представляет собой двухканальную систему. Первый канал предназначается для определения координатных площадок кристалла микросхем, а второй - для нахождения координат контактных площадок корпуса. [38]
Определение информации о транспортном грузе с помощью технического зрения предусматривает способность распознавать тип груза по его геометрическим характеристикам. В качестве датчика такой системы могут применяться: наборы фотодатчиков вместе с источниками направленного света, телекамера или сканирующий лазерный измеритель дальности. [39]
 |
Система технического зрения на участке штамповки деталей. [40] |
Анализируя правильность пооперационной сборки какого-либо изделия, система технического зрения может сигнализировать человеку в случае неверной установки одного из элементов, допущенной по ошибке сборщика. При этом повышается качество и надежность изделий. [41]
Удаление витой стружки осуществляют ПР, снабженные элементами технического зрения. Выведенная из зоны резания стружка подается в стружкоприемную часть с дробильными устройствами, а затем в тару. [42]
В настоящее время в качестве конечного результата систем технического зрения преимущественно используется структурное представление сцены, обобщенное геометрическое представление объектов сцены в сочетании со стереовизуализацией. [43]
 |
Система технического зрения на участке штамповки деталей.| Структурная схема системы технического зрения. [44] |
Анализируя правильность пооперационной сборки какого-либо изделия, система технического зрения может сигнализировать человеку в случае неверной установки одного из элементов, допущенной по ошибке сборщика. При этом повышается качество и надежность изделий. [45]
Страницы: 1 2 3 4 5