Техническое зрение

Cтраница 2

Система технического зрения может обеспечивать автономную систему управления транспортного средства информацией для определения ориентации, положения и скорости транспортного средства, кроме того, не только для транспортного средства непосредственно, но также для препятствий вокруг - статических или динамических. С развитием технологий и методов технического зрения такие системы становятся более доступными в терминах стоимости, размеров и веса. В настоящее время система технического зрения может быть выполнена как портативная система для автономного транспортного средства типа подвижного робота, автомобиля, самолета или вертолета. Портативные системы, как правило, имеют ограниченную вычислительную мощность и требуют дополнительной надежности. Таким образом, для системы технического зрения требуется надежный и простой алгоритм. Для упрощения задачи необходимо некоторое априорное знание. Это может быть гипотеза относительно текущего вида камеры. В этой работе мы только рассматриваем алгоритм извлечения особенностей и их прослеживания как первый шаг к созданию системы навигации самолета. Фактически, разработанная система может быть применена для выполнения некоторых воздушных операций типа автоматического полета вдоль автомобильных или железных дорог или береговой линии. [16]

Кроме технического зрения весьма важным органом чувств промышленного робота является осязание. Это связано с тем, что в ряде технологических процессов приходится манипулировать с деталями, различающимися массой, степенью деформируемости и хрупкости. Очевидно, что при взятии таких деталей нужно прилагать усилие схвата, не превышающее значения, необходимого для того, чтобы деталь не проскальзывала. Следовательно, схват должен чувствовать как момент соприкосновения с деталью, так и ее проскальзывание. [17]

При этом техническое зрение трактуется как собственно процесс восприятия окружающих объектов с помощью видеодатчиков, так и их распознавание на основе полученной видеоинформации. [18]

Использование систем технического зрения ( СТЗ) для операций контроля является тем направлением, которое обещает значительное повышение производительности процесса контроля и уровня качества готовой продукции. Системы технического зрения имеют и другие названия-телевизионные системы с микропроцессорным управлением и машинное зрение. Типовая СТЗ состоит из телевизионной камеры, ЭВМ и устройства их сопряжения, выполняющего функции препроцессора. Аппаратные и программные средства системы совместно формируют изображение и осуществляют его анализ путем сравнения с эталонными данными, хранящимися в памяти ЭВМ. Данные часто представляются в виде конечного числа моделей объектов, подлежащих контролю. [19]

Электронный щуп непрерывного сканирования. I - корпус с преобразователем, 2 - измерительный наконечник. [20]

Сенсорные системы технического зрения представляют собой терминальные подсистемы предварительной обработки видеоинформации, которые могут взаимодействовать через стандартные линии связи с ЭВМ верхнего уровня. Они являются универсальным средством для решения широкого круга задач контроля качества, идентификации и обеспечения управления, в частности, сборочными операциями. [21]

Бинарные системы технического зрения ( БСТЗ) целесообразно использовать в там случае, если гистограмма распределения яркостей изображения рабочей сцепы имеет бимодальный характер. Такое условие выполняется во многих задачах контроля и инспекции. Для определенности примем, что БСТЗ решает задачу, состоящую в выявлении фотометрических пеодпородностей па контролируемой поверхности, при условии, что функция яркости изображения может меняться но времени или от образца к образцу. [22]

Бесконтактного типа: технического зрения; локационные. [23]

Разрешающая способность системы технического зрения определяется числом отдельных точек ( или элементов изображения), которые должны быть различимы на изображении и обычно не превышают 512X512 элементов. Изображения с разрешением ниже 64 X 64 элемента ухудшаются при цифровой обработке. В традиционных телевизионных трубках ухудшение может быть весьма значительным, в то время как в твердотелых камерах благодаря присущей им структуре достоверность изображения очень высока. [24]

Бесконтактного типа: технического зрения; локационные. [25]

Пульт целеуказания и. [26]

В качестве системы технического зрения робота используются две телекамеры, установленные на вращающемся основании манипулятора. [27]

Таким образом, системы технического зрения представляют собой перепрограммируемые, обучаемые автоматы, решающие в темпе протекания технологического процесса упрощенные задачи распознавания или идентификации деталей, определения их координат и характерных особенностей. [28]

Принципиальная схема человеко-машинной системы для управления роботом с использованием технического зрения. [29]

Зрение робота является подклассом технического зрения в том смысле, что оно использует принципы технического зрения для решения прикладных задач в условиях временных ограничений. Круг вопросов, решаемых в машинном зрении, связан с разработкой теории, методов и алгоритмов анализа изображений. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5