Техническое зрение
Cтраница 4
Системы контроля и управления роботами оснащаются также средствами технического зрения, выполненными на основе телевизионной камеры, связан-1 ной с ЭВМ, либо сканирующего устройства. [46]
 |
Система технического зрения на участке сортировки и укладки изделий на технологическую палету. [47] |
На рис. 6.4 - 6.7 приведены примеры возможного использования технического зрения. [48]
Системы автоматического адресования зачастую используются в сочетании с системами технического зрения. [49]
 |
Система технического зрения на участке сортировки и укладки изделий на технологическую палету. [50] |
На рис. 6.4 - 6.7 приведены примеры возможного использования технического зрения. Система технического зрения, работающая на участке сортировки изделий ( рис. 6.4), определяет тип деталей из числа тех, распознавать которые она была обучена, и вычисляет координаты их характерных точек, например ребер, отверстий и тл. [51]
Среди систем очувствления адаптивных роботов наибольшей информативной емкостью обладают системы технического зрения, сообщающие его управляющему устройству по некоторым оценкам от 80 до 90 % всей необходимой для успешного функционирования информации о свойствах объекта манипулирования и параметрах внешней среды. [52]
Рассмотрим, однако, более простой и распространенный случай системы технического зрения, оперирующий с двухградационными или бинарными изображениями. Чтобы такая система могла выделять, например, светлое изделие на фоне темного конвейера, задается эталонный серый цвет и все более темные элементы изображения относятся к фону, а более светлые считаются изделиями. Подобное искусственное деление исходного изображения только на черные и белые элементы позволяет существенно снизить время обработки одного изображения и уменьшить объем памяти, необходимой для его запоминания. [53]
Среди систем очувствления адаптивных роботов наибольшей информативной емкостью обладают системы технического зрения, сообщающие его управляющему устройству по некоторым оценкам от 80 до 90 % всей необходимой для успешного функционирования информации о свойствах объекта манипулирования и параметрах внешней среды. [54]
Рассмотрим, однако, более простой и распространенный случай системы технического зрения, оперирующий с двухградационными или бинарными изображениями. Чтобы такая система могла выделять, например, светлое изделие на фоне темного конвейера, задается эталонный серый цвет и все более темные элементы изображения относятся к фону, а более светлые считаются изделиями. Подобное искусственное деление исходного изображения только на черные и белые элементы позволяет существенно снизить время обработки одного изображения и уменьшить объем памяти, необходимой для его запоминания. [55]
 |
Схема светолекационного сенсорного устройства. [56] |
В настоящее время для очувствления роботов наиболее широко применяют системы технического зрения, локационные, силометрические системы, а также тактильные сенсоры. [57]
Рассмотрены принципы построения, выбора структуры и элементной базы систем технического зрения ( ТЗ) промышленных роботов и манипуляторов. Даны основы проектирования и расчета основных узлов систем ТЗ и их сопряжения со средствами обра ботки и анализа информации. Сформулированы основные требования к системам ТЗ них элементам. [58]
Создание достаточно мощных, дешевых и надежных микропроцессоров, разнообразных устройств технического зрения, тактильных и сило-моментных датчиков позволяет не только реализовать адаптивные системы управления и элементы искусственного интеллекта, но и делает экономически целесообразным их промышленное использование. Поэтому можно ожидать, что адаптивные и интеллектные роботы органически войдут в состав ГПС, повысив их производственные характеристики. [59]
Важным источником информации для адаптивной системы управления сварочным РТК служат системы технического зрения. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5