Cтраница 4
![]() |
Структурная схема системы регулирования тока с внутренним контуром напряжения. [46] |
На практике большинство этих параметров изменяется со временем или в зависимости от режима работы привода: коэффициент усиления вентильного преобразователя зависит от угла регулирования; сопротивление якорной цепи изменяется в зависимости от нагрева якоря; индуктивность изменяется в зависимости от насыщения магнитной цепи. [47]
Но согласно ( рис. 2.9) отрезок ab равен статическому перепаду скорости при номинальной 2.9. Скоростные характе - нагрузке и сопротивлении ристики двигателя независимо - якорной цепи, равном НОМИ-го возбуждения при различных нальному сопротивлениях якорной цепи. [48]
![]() |
Естественные и искусственные скоростные ( а и механические ( б характеристики двигателя последовательного возбуждения. [49] |
Наиболее распространенным способом расчета сопротивления пускового реостата двигателя последовательного возбуждения является графический метод, который основан на том, что для двигателя последовательного возбуждения, так же как и для двигателя параллельного возбуждения, согласно ( 2 - 25) существует линейная зависимость между сопротивлением якорной цепи и скоростью при постоянном токе якоря. [50]
При т 4 система имеет комплексные корни и электропривод постоянного тока представляет собой колебательное звено со степенью демпфирования, определяемой отношением постоянных времени. Уменьшение сопротивления якорной цепи уменьшает Гм и увеличивает Тя, что влечет за собой быстрое снижение m и соответствующее увеличение колебательности электропривода. [51]
В реальных машинах сопротивление якорной цепи не может быть равно нулю, а жесткость бесконечности, и поэтому естественная характеристика всегда будет наклонена к оси абсцисс. Однако можно специальными средствами создать автоматически действующую в функции нагрузки компенсацию падения скорости. Для этого нужно, чтобы с ростом нагрузки автоматически увеличивалось возбуждение генератора Г с тем, чтобы соответственно увеличенное его напряжение покрывало возросшее от увеличенного тока падение напряжения в активном сопротивлении якорной цепи и от реакции якоря в обеих машинах. Мы приходим, таким образом, к заключению о необходимости ввести в систему электропривода регулирующее звено. [52]
Ток нагрузки распределяется между генераторами обратно пропорционально сопротивлениям якорных цепей. [53]
При снижении нагрузки диапазон регулирования уменьшается. Способ малоэкономичен по энергетическим показателям, так как увеличение сопротивления якорной цепи при постоянном моменте нагрузки ведет к росту потерь энергии. Невысока и плавность регулирования скорости. Повысить ее можно увеличением числа ступеней резисторов, но это требует дополнительных капитальных затрат из-за увеличения числа коммутирующих контакторов ускорения Лу. Следует отметить, что для двигателей малой мощности включением в якорную цепь ползунковых переменных резисторов можно обеспечить высокую плавность регулирования при сравнительно малых затратах. [54]
![]() |
Механические характе - [ IMAGE ] Рабочие характеристики ристики двигателя параллельного воз - двигателя с параллельным возбужде-буждения. нием. [55] |
Внутреннее сопротивление цепи якоря обычно невелико, поэтому естественная характеристика ( прямая /) двигателя является жесткой. Поскольку частота вращения о идеального холостого хода не зависит от сопротивления якорной цепи, механические характеристики для различных сопротивлений цепи якоря пересекают ось ординат в одной точке. [56]
При динамическом торможении механическая характеристика дви - - гателя, как это видно из ( 2 - 29), представляет собой прямую, проходящую через начало координат. Как видно из этого рисунка, жесткость характеристик уменьшается с увеличением сопротивления якорной цепи. [57]
Автоматическое ограничение и регулирование тока двигателя производится отрицательнойобрат-ной связью по току нагрузки, действующей с отсечкой. Отрицательная связь по току получается с помощью обмотки ОУ-2, включенной параллельно части сопротивления якорной цепи привода ( фиг. Последовательно с обмоткой ОУ-2 включается напряжение источника. [58]
Повышение использования маховика приводит к большему выравниванию нагрузки, а следовательно, к уменьшению номинального момента. Возрастание перепада скорости с увеличением нагрузки, достигаемое повышением сопротивления роторной цепи АД с контактными кольцами или сопротивления якорной цепи двигателя постоянного тока, а также применением короткозамкнутого двигателя с повышенным скольжением, приводит к уменьшению момента инерции маховика. Однако увеличение скольжения ведет к снижению средней скорости привода за цикл, что влечет за собой снижение производительности механизма. [59]
Наиболее просто и удобно расчет пусковых сопротивлений двигателя постоянного тока с параллельным возбуждением осуществляется графическим методом. Последний основан на том, что падение скорости двигателя, как это следует из ( 2 - 3), при неизменном магнитном потоке и токе якоря пропорционально сопротивлению якорной цепи. [60]