Сопротивление - якорная цепь
Cтраница 5
При динамическом торможении механическая характеристика двигателя, как это видно из (3.27), представляет собой прямую, проходящую через начало координат. Семейство характеристик динамического торможения при различных сопротивлениях R якорной цепи показано в квадранте / / на рис. 3.5. Как видно из этого рисунка, жесткость характеристик уменьшается с увеличением сопротивления якорной цепи. [61]
Ход построений заключается в следующем. В первой координатной системе из точки 1, как начальной ( для пуска), проводится луч построений до пересечения с лучом гх ( точка 2), соответствующим сопротивлению якорной цепи на первой ступени пуска. Горизонталь, проведенная через точку 2 до пересечения с характеристикой с еп, укажет точку 3, определяющую значение вращающего момента электродвигателя. Это значение сносится через вспомогательные лучи ( точки 4, 5) на ось абсцисс ( в дальнейшем на горизонталь предыдущего состояния) второй координатной системы. Из полученной точки б проводится луч построений до пересечения с вертикалью, соответствующей УИС на данном интервале времени. [62]
 |
Электрическая схема замещения ( а. [63] |
Передаточные функции ДВ1 и ДВ2 были получены после сворачивания части схемы ( рис. 4.40 а), образованной звеньями Д, ЯЦД и ЯЦП. На структурной схеме и в выражениях для передаточных функций обозначены: КЯц, ГМ1 и Гяц - кратность тока короткого замыкания, электромеханическая и электромагнитная постоянные времени электропривода с учетом полного сопротивления силовой цепи преобразователь - двигатель; Кя, Тм и Тя - то же, но с учетом сопротивления якорной цепи только двигателя; Кяп и ГЯп - кратность тока короткого замыкания и электромагнитная постоянная времени силовой цепи только преобразователя. [64]
На рис. 5 - 28 ход построения указан стрелками, а характерные точки, получаемые при построениях, обозначены порядковыми номерами. Следует иметь в виду, что по истечении промежутка времени, соответствующего уставке реле, контролирующего пуск на первой ступени, или при достижении величиной, контролирующей пуск ( ток, скорость) значения, соответствующего переходу на другую ступень пуска, луч построений на очередном последующем интервале должен проводиться до характеристики г2, определяемой сопротивлением якорной цепи на второй ступени пуска. [65]
Страницы: 1 2 3 4 5