Cтраница 5
Устойчивость усилителя разделяют на статическую и динамическую. Под статической устойчивостью понимают способность усилителя оставаться в равновесии при любом заданном положении рулевого колеса. В определенных случаях из-за статически неустойчивого состояния усилителя нарушается стабилизация управляемых колес или колеса постепенно стремятся отклониться от положения, соответствующего прямому направлению движения автомобиля. [61]
В подвесках легковых автомобилей изнашиваются резьбовые пальцы и эксцентриковые втулки. В результате возникших дефектов изменяются углы установки управляемых колес. Признаками, указывающими на эти изменения, служат ухудшение стабилизации управляемых колес, затруднение управления автомобилем, интенсивный износ шин и увеличение расхода топлива вследствие повышения сопротивления качению колес. [62]
Эластичная шина соприкасается с дорогой на определенной площади, называемой контактной площадкой. Силы, действующие в контактной площадке, противодействуют повороту колеса. Создаваемый стабилизирующий момент зависит от эластичности шин. У грузовых автомобилей, снабженных сравнительно жесткими шинами, упругий стабилизирующий момент небольшой, у легковых автомобилей он больше и приводит иногда к чрезмерной стабилизации управляемых колес, затрудняя управление. [63]