Схват

Cтраница 1

Схваты используются для удержания деталей ( при выполнении операций типа взять и переместить, загрузки станков, сборки) или инструментов. Существует множество альтернативных способов построения схватов. Выбор наиболее подходящей конструкции зависит от вида деталей или материалов, с которыми манипулирует робот. [1]

Установка датчиков на захватном устройстве. [2]

Схват сканирует в рабочем пространстве, при этом локатор определяет зону захвата, после чего следует команда на выполнение главного движения. С помощью инфрокрасных светодиодов 2 и фотодиодов 3 определяется положение объекта между губок схвата, после чего включается привод захватного устройства. [3]

Структурная схема алгоритма соединения типа вал-втулка. [4]

Схват при этом ориентируется торцами пальцев перпендикулярно рабочей плоскости. При обнаружении сенсорами предмета схват размещается над ним и ориентируется так, чтобы его пальцы находились симметрично относительно середины предмета с двух сторон его более узкой части. [5]

Схваты удерживают объект манипулирования с помощью сил трения, возникающих при кинематическом воздействии его элементов на объект манипулирования, фиксации объекта манипулирования по имеющимся на нем выступам, отверстиям, штифтам, пазам и другим поверхностям, которые могут быть использованы в качестве баз, а также электромагнитных сил и вакуума. В большинстве случаев для уменьшения усилий привода схватов применяют комбинацию кинематического, электромагнитного и вакуумного воздействия с одновременным использованием для фиксации базовых поверхностей объекта манипулирования. [6]

Схват способен с необходимым усилием производить зажим детали в ограниченных пределах колебаний ее размеров. [7]

Схват содержит губки /, выполненные в виде упругой гибкой ленты, концы которой закреплены на неподвижном элементе 2 приводного механизма. Подвижный элемент 3 приводного механизма поступательного действия присоединен к среднему перегибу ленты. Два крайних перегиба ленты служат губками схвата. [8]

Захватное устройство.| Размеры и форма рабочей зоны робота. [9]

Схват имеет две пары губок специального профиля, обеспечивающего центрирование заготовок с диаметрами, лежащими в диапазоне работы схвата. На губках нарезаны зубчатые секторы, и губки попарно зацепляются с двусторонними рейками. [10]

Схват 13 может совершать три движения по специальной программе. Кулачок 2 передает движение рейке 12, взаимодействующей с шестерней / /, обеспечивая при этом вращение рычага. [11]

Схват 13 перемещается поступательно вдоль оси своего вращения. Корпус 9 поворачивается вокруг оси, перпендикулярной оси вращения схвата. [12]

Захватное устройство для фланцев и колец с односторонним расположением губок. [13]

Схват надвигается на заготовку центрирующими ложементами 4 и 75 и при включении рабочего хода рычагов 1 и 11 захватывает заготовку, после чего манипулятор переносит ее к первому станку, где производится обработка уплотнительной поверхности 5 фланца и его отверстия. После этой обработки схват подходит к заготовке с той же стороны, что и раньше, снимает ее и переносит на площадку кантования, расположенную на накопителе. Включением того же рабочего хода, что и при первом захвате, достигается закрепление заготовки по внутренней поверхности. Заготовка готова к установке на второй станок для дальнейшей обработки. Аналогично работает схват при снятии готовой детали. [14]

Захватное устройство для деталей типа дисков. [15]

Страницы: 1 2 3 4 5