Схват

Cтраница 4

Промышленный робот МАН-100П. а. - общий вид. б - схема компоновки при разгрузке ПТК. в - схема компоновки при обслуживании группы станков с конвейерной подачей заготовок. [46]

Привод схвата и манипулирующего устройства - гидравлический. Устройство управления выполнено на элементах Логика - Т, набор программы - на штеккерной панели. [47]

Кинематическая схема схвата с тремя пальцами.| Кинематическая схема механизма схвата с двумя губками. [48]

Помимо рассмотренных схватов в роботах применяют для плоских изделий вакуумные схваты ( основной деталью которых является присоска, выполненная из резины или пластмассы) и электромагнитные схваты. [49]

Схема применения манипуляторов с линейным двигателем. [50]

Серия чувствительных схватов разработана специалистами Ленинградского политехнического института. К ним относятся: схват с восемью ультразвуковыми и световым датчиком, реагирующим на просвет между роботом и объектом; схват с восемью тактильными и девятью светолокационными датчиками; схват с 16 светолокаци-онными и 26 тактильными датчиками, определяющими расстояние и реагирующими на физический контакт с объектом. [51]

Вращение схвату передается от гидроусилителя 1 по двум кинематическим цепям. [52]

На схватах промышленных роботов, если это необходимо по условиям технологического процесса, устанавливают чувствительные элементы, дающие информацию об объекте и внешней среде, в которой функционирует робот. [53]

Механизм схвата.| Сдвоенный механизм схвата.| Механизм схвата для длинных деталей.| Механизм схвата для полых деталей. [54]

Эти два схвата по отношению к детали ориентированы внешне и внутренне. Для переориентации детали во время ее технологической обработки схваты, работая поочередно, поворачивают деталь на требуемый угол. [55]

Определение типа схвата ( торцевой или боковой), а так же формы и размеров его губок. [56]

Определение перемещения схвата от контактной деформации узлов соединения звеньев. Считая, что звенья абсолютно жесткие, определяем контактную деформацию в опорах направляющей руки и вертикальной стойки. [57]

Определим перемещение схвата: S 2nR 2я - 2000 12 560 мм. По табл. 3.3 выбираем датчик типа ППМЛ с разрешающей способностью 10000 дискрет. [58]

Тип привода схвата выбирают исходя из элементной базы, наличия энергоносителя, требований производства. Наиболее распространены пневмо - или гидроприводы. [59]

Суммарное смещение схвата находят как векторную сумму смещений от контактной деформации всех узлов соединения звеньев в трех взаимно перпендикулярных направлениях. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5