Схват

Cтраница 3

У схвата с пневмоцилиндром двойного действия ( рис. 21.2, г) приводное устройство губок / и 2 представляет собой сдвоенную реечную пару 3, связанную с параллелограммными механизмами 4, обеспечивающими плоскопараллельное перемещение губок. [31]

Выдвижение схвата составляет 150 мм. По направляющей гильзе 18 перемещается труба 25, на которой закреплен схват манипулятора. На корпусе упора 26 закреплен шток 17 пневмоцилиндра выдвижения. [32]

Привод схватов рассчитан на работу с двойным и одинарным схватом. [33]

Схема схвата с параллельными губками нерациональна при работе с крупногабаритными объектами, конструкция получается громоздкой. [34]

Центром схвата будем называть центр окружности, вписанной в многоугольник ( или описанный вокруг него), образованный рабочими плоскостями пальцев. [35]

Механизм схвата ( рис. 5.26, а) состоит из двух коромысел 3, 3, тяги 4, шатунов 2, 2 и силового цилиндра. В результате пальцы 5 сжимают деталь. [36]

Особенность схвата: при повороте головки схвата вокруг одной оси положение относительно другой корректируется автоматически. [37]

Механизм схвата ( рис. 5.26, а) состоит из двух коромысел 3, 3, тяги 4, шатунов 2, 2 и силового цилиндра. В результате пальцы 5 сжимают деталь. [38]

Особенность схвата: при повороте головки схвата вокруг одной оси положение относительно другой корректируется автоматически. [39]

Схема размещения информационно-измерительных устройств в сборочном роботе. [40]

Очувствление схватов и других исполнительных органов манипулятора выполняют датчики захватного усилия 6 и датчики касания 7 при взаимодействии ПР с внешней средой. [41]

Траекторию схвата можно определить из системы уравнений ( 1), которая может рассматриваться как система цилиндрических координат схвата. [42]

Угол схвата практически может изменяться от нуля ( в том случае, когда ширина щели равна величине поперечника куска) до такого угла, при котором втягивания не происходит и куски материала скользят по внешней поверхности валков. [43]

Механизм схвата с двумя независимыми параметрами. [44]

Механизм схвата с двумя независимыми параметрами ( рис. 3.22) предназначен для осуществления точного захвата изделия. Известны манипуляторы, содержащие схваты с дифференциальными механизмами. [45]

Страницы: 1 2 3 4 5