Cтраница 5
При проектировании схвата необходимо учитывать кинематические возможности манипулятора и режим его работы, представляемый циклограммой, а также максимальные значения скоростей и ускорений по степеням подвижности, тип приводов робота и конструкцию крепления схвата. [61]
Тип привода схвата выбирают исходя из элементной базы, наличия энергоносителя, требований производства. Наиболее распространены пневмо - или гидроприводы. [62]