Cтраница 4
При рассмотрении вопроса влияния на механическую характеристику электромагнитных переходных процессов в двигателе, возникающих при коммутации тиристоров ( рис. 2 - 10), следует учесть, что в этой схеме коммутация роторной цепи происходит всегда при наличии добавочного сопротивления в цепи выпрямленного тока ротора. Величину этого сопротивления при самостоятельном применении импульсной схемы ( рис. 2 - 10) практически нецелесообразно выбирать менее ( 0 5 - - 0 8) 2н, где Rzn - номинальное сопротивление фазы ротора. В то же время, как видно из осциллограмм, изображенных на рис. 4 - 3, включение добавочного сопротивления Ri 0 8R2H ведет практически к полному устранению колебаний момента двигателя при коммутации роторной цепи. [46]
![]() |
Схема пуска вентильно-машинного электромеханического. [47] |
Для каскадов большой мощности применяется одна из следующих разновидностей пусковых схем ( рис. 52): а) переключение обмоток статора со звезды на треугольник ( при нормальном соединении в треугольник); б) введение активных сопротивлений в цепь статора; в) введение добавочного сопротивления в цепь выпрямленного тока ротора. [48]
Выпрямленный ток ротора начинает проходить через сопротивление i и параллельную ему цепочку С - Т2, вызывая перезарядку конденсатора С на обратную полярность. При этом выпрямленный ток ротора уменьшается, стремясь к значению, обусловленному сопротивлением RI. Одновременно начинает уменьшаться напряжение на вых трансформатора постоянного тока. Следствием этих переключений в релейном элементе является открывание тиристора 7 и новая перезарядка конденсатора на обратную полярность по контуру С - Г4 - - Mi-Lz - С. Выпрямленный ток ротора снова начинает возрастать, и в дальнейшем процесс переключения тиристоров будет повторяться. [49]
Указанным требованиям удовлетворяет также асинхронный тиристорный электропривод, где могут применяться двигатели с контактными кольцами или с корот-козамкнутым ротором. В первом случае осуществляется регулирование выпрямленного тока ротора импульсным методом ( см. гл. Принципиальная схема при этом способе остается без изменений, за исключением того, что на вход релейного элемента вводится обратная связь, контролирующая натяжение ленты. [50]
![]() |
Принципиальная схема автоматического регулирования скорости электропривода с электромагнитной муфтой скольжения ( ЭМС, с отрицательной обратной связью по скорости. [51] |
Коэффициент полезного действия электропривода низок и с ростом скольжения резко падает, что обусловлено высоким сопротивлением роторной цепи и влиянием высших гармоник. Импульсное управление асинхронным двигателем с контактными кольцами в цепи выпрямленного тока ротора простыми средствами обеспечивает плавное и в широких пределах регулирование скорости с высоким быстродействием. [52]
На рис. 4 - 6 а приведена осциллограмма пуска двигателя включением статора при Rd Q. На осциллограмме видно, что включение индуктивности в цепь выпрямленного тока ротора приводит в случае пуска двигателя включением статора к срезанию первого пика момента двигателя ( см. для сравнения рис. 4 - 4 а), но не устраняет дальнейших колебаний момента. На рис. 4 - 6 6 пуск двигателя осуществляется открыванием тиристора в роторной цепи при предварительно включенном статоре и тех же параметрах схемы. [53]
![]() |
Схема вентильного каскада. [54] |
Выходной сигнал регулятора AR подается па узел сравнения регулятора тока АА. Действительное значение тока снимается с шунта ВА включенного в цепь выпрямленного тока ротора. [55]
В схеме электропривода ( рис. 4.9, а) с импульсным регулированием сопротивления в цепи выпрямленного тока ротора для получения жестких характеристик использована отрицательная обратная связь по скорости двигателя. [56]
В основной схеме асинхронного вентильного каскада с неуправляемой группой вентилей направление потока мощности однозначно и приводной двигатель не может быть переведен в генераторный режим. Следовательно, если интенсивность изменения скорости привода в сторону ее увеличения может контролироваться путем воздействия на систему управления инверторов, то при необходимости уменьшения скорости вращения после снижения выпрямленного тока ротора до нуля привод становится неуправляемым и характер переходного процесса определяется только механической постоянной времени и моментом нагрузки. [57]
Асинхронный двигатель с фазным ротором М получает питание от сети 6 кВ через выключатель Q / и силовой автотрансформатор Т1, который может переключаться под нагрузкой. В цепь ротора двигателя М включен диодный выпрямитель по мостовой схеме VI. Выпрямленный ток ротора сглаживается дросселем L и подается на входы двух инверторов, ведомых сетью UZ1 и UZ2, которые через трансформаторы Т2 и ТЗ и выключатель Q2 рекуперируют энергию скольжения двигателя в сеть. Система автоматического регулирования относится к системам подчиненного регулирования. [58]
Если открывание и закрывание тиристора 1 производить в функции выпрямленного тока ротора, то можно получить регулируемый по току, а следовательно, и по моменту электропривод. Величина тока при этом может контролироваться с помощью шунта, трансформатора постоянного тока ( ТПТ) или магнитного релейного элемента. Сигнал, пропорциональный величине выпрямленного тока ротора, поступает через СУ в релейный элемент. [59]
В современной литературе подробно описаны схемы регулирования скорости асинхронных двигателей изменением напряжения на статоре с помощью тиристорных регуляторов напряжения и схемы импульсного регулирования в цепи переменного тока статора с использованием бесконтактных тиристорных пускателей. В то же время свойства асинхронного электропривода с импульсным управлением в цепях выпрямленного тока почти совсем не исследованы. В литературе имеется лишь описание принципа работы схемы с изменением сопротивления в цепи выпрямленного тока ротора импульсным методом. Вместе с тем эти схемы представляют большой практический интерес. [60]