Выпрямленный ток - ротор
Cтраница 5
 |
Механические характеристики кранового двигателя с контроллером типа ТСА. [61] |
На рис. 7.14 приведена схема кранового двигателя. В схеме в цепь ротора включен трехфазный мост из неуправляемых вентилей. На выходе моста последовательно с дросселем Др включен резистор Rlt который может шунтироваться тиристором Тх. Сигнал, пропорциональный выпрямленному току ротора, подается на трансформатор постоянного тока ТЯГ. Путем периодического введения и закорачивания тиристором 7 резистора Rx поддерживается постоянным среднее значение выпрямленного тока ротора и момента двигателя независимо от его скорости. [62]
В цепь ротора асинхронного двигателя включены неуправляемые вентили по трехфазной мостовой схеме. На выходе выпрямителя, образованного этими вентилями, включены последовательно сопротивление Ri и дроссель Др. Кроме того, в роторной цепи для обеспечения заряда конденсатора С при длительно открытом 7 предусмотрен посторонний источник питания Un, включенный в схему через диод Д % и сопротивление Кз, необходимое для ограничения тока через зарядный контур. Управление тиристорами осуществляется в функции выпрямленного тока ротора и скорости двигателя. Для этого в схеме предусмотрены релейный элемент РЭ, на выходе которого вырабатываются импульсы для управления тиристорами, и суммирующее устройство СУ для суммирования сигналов обратной связи по току и скорости. [63]
В настоящее время электромеханический агрегат постоянной скорости в электрическом каскаде заменяется инвертором. Принципиальная схема такого каскада, называемого асинхронно-вентильным ( АВК), приведена на рис. 4.64. Здесь асинхронный двигатель М подключен со стороны статора к сети переменного тока, роторная цепь его через выпрямитель В, инвертор И и согласующий трансформатор Т присоединяется к той же питающей сети. Для сглаживания выпрямленного тока и нормальной работы инвертора включен реактор L. Принцип действия этого каскада аналогичен действию вентильно-машинного каскада и состоит в том, что в цепь выпрямленного тока ротора вводится добавочная ЭДС, получаемая регулированием угла 3 опережения включения тиристоров инвертора. [64]
Выпрямленный ток ротора начинает проходить через сопротивление i и параллельную ему цепочку С - Т2, вызывая перезарядку конденсатора С на обратную полярность. При этом выпрямленный ток ротора уменьшается, стремясь к значению, обусловленному сопротивлением RI. Одновременно начинает уменьшаться напряжение на вых трансформатора постоянного тока. Следствием этих переключений в релейном элементе является открывание тиристора 7 и новая перезарядка конденсатора на обратную полярность по контуру С - Г4 - - Mi-Lz - С. Выпрямленный ток ротора снова начинает возрастать, и в дальнейшем процесс переключения тиристоров будет повторяться. [65]
Страницы: 1 2 3 4 5