Электрическое торможение - двигатель
Cтраница 4
Контроллер КСМ-3 имеет электродиигательный привод вместо электропневматического. Небольшой электродвигатель ПЛ-072 постоянного тока ( называемый иногда серводвигателем) на напряжение ПО а с мощностью 180 вт и скоростью вращения якоря 1400 об / мин находится на специальном кронштейне. Рядом с ним расположены сопротивления, предназначенные для электрического торможения двигателя. Вращение от якоря двигателя передается через зубчатую передачу на промежуточный вал. На валу имеются кулачки, воздействующие на блокировочные контакторы цепи управления приводным двигателем. [46]
 |
Защитная панель переменного тока. [47] |
Остановка груза при подъеме и спуске производится переводом контроллера в нулевое положение ( см. рис. 3.15), при котором катушка тормоза ЭмТП теряет питание и на тормозной шкив накладываются колодки. В отличие от подъема при спуске торможению препятствует грузовой момент. Чтобы повысить интенсивность торможения и сократить износ тормозных колодок и шкива, при спуске груза механическое торможение дополняется электрическим торможением двигателя. [48]
Как видно из схемы, в момент переключения контактора ( с В на Я) прекращается питание обмотки ОН до конца процесса торможения. При снижении напряжения генератора до 0 1 - 0 2 номинального реле РЭ отпускает свои контакты, при этом отключается реле РТВ ( или РТН) и выключается контактор Я. Задающая обмотка теряет питание, а обмотка ОН включается на потенциометр 1R и создается так называемый режим самогашения, тем самым продолжается процесс электрического торможения двигателя. [49]
При нажатии на кнопку Пуск включается контактор У и статор двигателя присоединяется к сети через ограничивающие сопротивления R. Контактор Л срабатывает и своими главными контактами шунтирует ограничивающие сопротивления. Время выдержки маятникового реле должно быть равно времени разбега двигателя до установившейся скорости. Рассмотренные схемы не предусматривают электрического торможения двигателя. После воздействия на кнопку Стоп двигатель отключается от сети и остановка привода происходит за счет сил трения. [50]
 |
Схема генератора с последовательным возбуждением и его внешняя характеристика. [51] |
Внешнюю характеристику генератора ( рис. 8.50, б, кривая /) можно построить по характеристике холостого хода ( кривая 2) и реактивному треугольнику ABC, стороны которого увеличиваются пропорционально току н - При токах, меньших / ц, с увеличением тока нагрузки возрастает магнитный поток Ф и ЭДС генератора Е, вследствие чего увеличивается и его напряжение U. Поскольку в генераторе с последовательным возбуждением напряжение сильно изменяется при изменении нагрузки, а при холостом ходе оно близко к нулю, такие генераторы непригодны для питания большинства электрических потребителей. Их используют лишь при электрическом торможении двигателей с последовательным возбуждением, которые при этом переводятся в генераторный режим. [52]
 |
Схема генератора с последова. [53] |
Ввиду того что в генераторе с последовательным возбуждением напряжение сильно меняется при изменении нагрузки ( рис. 175, б), а при холостом ходе близко к нулю, такие генераторы непригодны для питания большинства электрических потребителей. Используют их главным образом при электрическом торможении двигателей с последовательным возбуждением, которые при этом переводятся в генераторный режим. [54]
 |
Изменение хода штока толкателя h и тормозного усилия Р прижатия колодок, к шкиву во времени. [55] |
Величина рабочего усилия на штоке и усилие рабочей пружины, встроенной в толкатель, выбираются такими, чтобы рабочее усилие немного превышало усилие пружины. Тогда даже при небольшом снижении частоты вращения двигателя толкателя рабочее усилие становится меньше усилия пружины и шток начинает опускаться, тормозные колодки зажимают тормозной шкив, причем усилие нажатия колодок на шкив возрастает плавно, так как центробежные грузы продолжают еще вращаться и центробежная сила продолжает в некоторой степени противодействовать усилию пружины. Направление вращения двигателя толкателя не влияет на работу последнего. Время опускания штока в исходное положение может уменьшаться за счет использования электрического торможения двигателя толкателя или применения вспомогательного фрикционного тормоза, встроенного в толкатель. [56]
 |
Блокировки в схемах электропривода. [57] |
Они служат для обеспечения заданной последовательности операций при его управлении, предотвращения нештатных и аварийных ситуаций и неправильных действий со стороны оператора, что в итоге повышает надежность работы ЭП и технологического оборудования. Так, например, при работе двух контакторов КМ1 и КМ2 ( рис. 2.32, а) перекрестное включение их размыкающих контактов в цепи катушек не допускает включения одного контактора при включенном другом. Такой вид блокировки применяется в реверсивных ЭП, где недопустимо одновременное включение двух контакторов или в ЭП с электрическим торможением двигателя, где торможение может начаться только после отключения двигателя от сети. [58]
В этом положении нормально закрытый контакт КВН разомкнут. Реле IP не имеет питания. При нажатии кнопки Пуск срабатывают контактор Л и реле 2Р, пускается сервопривод, растут напряжение и частота, происходит плавный частотный пуск привода. При нажатии кнопки Стоп отключается контактор Л, снимается питание с инвертора, срабатывает реле IP, и сервопривод возвращает движок автотрансформатора в нулевое положение. Электрическое торможение двигателя не предусматривается. Пока движок автотрансформатора не возвратится в нулевое положение повторный пуск невозможен. [59]
 |
Схема размагничивания генератора. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5