Cтраница 1
![]() |
Три положения одной плоскости и полюсный треугольник.| Угол полюсного треугольника is равен половине угла поворота pi2. [1] |
Полюсный треугольник однозначно определяет три положения одной плоскости и характеризует все, что можно сказать об этих трех положениях. [2]
То есть полюсного треугольника, соответствующего трем положениям одной плоскости относительно другой. [3]
Вместо углов полюсного треугольника в этом случае надо взять / 2 соответствующих углов поворота плоскостей. [5]
![]() |
Нахождение точек. [6] |
Пусть теперь заданы полюсный треугольник P & PisP. [7]
При рассмотрении углов относительных полюсных треугольников необходимо учитывать направление вращения. [8]
Всякой прямой, проходящей через вершину полюсного треугольника, будет соответствовать на другой плоскости прямая, также проходящая через эту вершину, да еще противоположная сторона полюсного треугольника, все точки которой будут соответствовать одной и той же точке - взятой вершине. Всякой же прямой, не проходящей ни через одну вершину полюсного треугольника, будет соответствовать геометрическое место точек пересечения прямых, проходящих через вершины полюсного треугольника и построенных, как указано выше. В геометрии доказывается, что геометрическое место будет коническим сечением, проходящим через все три вершины полюсного треугольника. На этом основании соответствие называется квадратичным. Наоборот, точкам конического сечения, проходящего через вершины полюсного треугольника, соответствуют точки некоторой прямой. Среди таких конических сечений имеется одно особенное, именно круг, описанный вокруг полюсного треугольника; точкам этого круга должны соответствовать тоже точки некоторой прямой. [9]
Треугольник ВЬгЬг, изображающий план скоростей, подобен полюсному треугольнику АЬВ по условию взаимной перпендикулярности сторон. Этот полюсный треугольник представляет собой повернутый план аналогов скоростей. [10]
![]() |
Кулисный механизм с двумя ползунами в случае, когда выбрана неподвижная шарнирная точка S0. [11] |
Так как по трем положениям подвижной плоскости можно найти полюсный треугольник и его ортоцентр, то точку S0 можно выбрать произвольно на окружности, описанной вокруг полюсного треугольника. [12]
![]() |
Основная точка Ащ лежит.| Все прямые, проходящие. [13] |
Выбираем основные точки Л12з и Вш на окружности, описанной вокруг полюсного треугольника PizPisPsa ( рис. 150); пусть соответствующие центры Л0 и В0 уходят в бесконечность. Точки Ai и Bi расположены симметрично точками А ж и В12з относительно полюсной прямой Pi2 i3, а геометрическим местом точек Ai и Bi является окружность, симметричная относительно полюсной прямой Р - гР ъ окружности, описанной вокруг полюсного треугольника. [14]
Точки Hi, Я2, Я3 лежат на окружности, описанной вокруг полюсного треугольника РцРиРж, и симметричны ортоцентру Я относительно сторон полюсного треугольника; поэтому их легко можно найти. [15]