Cтраница 5
Ливингстон и Браун [336, 337, 338] с помощью модели щетки изучали установившееся движение колеса при действии продольной силы, боковом уводе, одновременном действии продольной и боковой сил, боковом уводе с развалом. [61]
![]() |
Схема поворота сочлененной колесной машины.| Схема установки управляемых колес. [62] |
Благодаря большой упругости шин траектория поворота зависит не только от положения управляемых колес, но и от скорости движения, радиуса поворота и других факторов, влияющих на боковой увод шин. У строительных и дорожных машин суммарная боковая жесткость задних шин обычно выше, чем передних, поэтому фактический радиус поворота оказывается несколько больше предполагаемого, в связи с чем для получения нужного радиуса поворота колеса от нейтрального положения приходится отклонять на несколько больший угол, чем это требуется при отсутствии увода. [63]