Устойчивость - привод
Cтраница 1
Устойчивость привода значительно понижается при наличии люфтов в кинематической передаче от гидромотора к рабочему органу. Поэтому следует стремиться к созданию беззазорных передач в этих приводах и, в частности, предусматривать устройство для выбора зазора в передаче винт - гайка. [1]
Рассмотрим устойчивость привода при наличии перетечки жидкости между полостями гидроцилиндра, пренебрегая силой трения. При таких допущениях уравнения (12.37) - (12.43) сводятся к следующей системе уравнений. [2]
Рассматривается низкочастотная устойчивость газового привода гидравлической системы питания. Сделан расчет выхода на решим, проведено сравнение с экспериментом и построены области устойчивости в плоскости параметров системы регулирования. Справедливость полученной границы устойчивости проверена на нелинейной модели. [3]
Исследование устойчивости привода как системы управления выполняется методами и средствами теории автоматического управления. [4]
Расчетом проверяется устойчивость привода. [5]
 |
Принципиальная схема модели. [6] |
Методика определения границы устойчивости привода в плоскости параметров Г3Д заключается в следующем. [7]
При необходимости обеспечения устойчивости приводов в зоне малых скоростей исполнительного движения постановка последовательных дросселей может оказаться целесообразной. [8]
Число тактов двигателя определяет устойчивость привода при работе на частотах электромеханического резонанса. Увеличение числа тактов улучшает устойчивость, но приводит к возрастанию относительных динамической и статической ошибок привода. [9]
 |
Границы области устойчивости следящего привода при разных относительных начальных отклонениях золотника. [10] |
Таким образом, расчет устойчивости привода сводится к определению параметров U и Z, как и в случае линеаризованной модели, и к определению шах - Нанеся точку U, Z на плоскость параметров ( рис. 2.33), можно сразу определить, при каком начальном отклонении привод устойчив. Для устойчивости привода нужно, чтобы кривая соответствующая данному о Ешах проходила ниже точки U, Z, соответствующей параметрам привода. [11]
 |
Образование дополнительной области устойчивости равновесия в типовом гидравлическом следящем приводе. [12] |
Возможности такого способа повышения устойчивости привода обычно ограничиваются тем, что изменение величин параметров лимитируется конструкцией оснащенного следящим приводом оборудования. [13]
 |
Области возможного динамического состояния типового гидравлического сле-цящего привода, установленные в экспериментах. [14] |
Ан, при которых сохраняется устойчивость привода. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5