Cтраница 3
Увеличение массы m ( веса G) перемещаемых узлов способствует снижению устойчивости привода. [31]
![]() |
Области динамического состояния нелинейной модели следящего гидррпривода. [32] |
Таким образом, нелинейности основных характеристик в конечном счете определяют предел устойчивости привода и приводят к снижению граничного подводимого давления. [33]
При разработке следящих приводов конструктор неизбежно сталкивается с противоречием между точностью и устойчивостью приводов. [34]
Преимуществом расчета по диаграмме Вышнеградского является то, что по ней определяется не только устойчивость привода, но и качество переходного процесса. При помощи логарафми-ческих частотных характеристик также можно определить качество переходных процессов [83], однако это связано с весьма трудоемкими графо-аналитическими построениями. Удобным способом определения качества переходных процессов является метод моделирования на электронных моделирующих машинах. В этом случае моделирование производится в соответствии со структурной схемой привода и позволяет не только получать на осциллографе переходный процесс, но и определять необходимые для обеспечения заданного переходного процесса параметры привода. [35]
Из уравнения (2.59) видно, что увеличение кулонового трения в сочетании с насыщением повышает устойчивость привода. Однако, как видно из статических характеристик ( см. рис. 2.10, б) при этом увеличивается зона нечувствительности. Исследование на модели и экспериментальные исследования показали, что амплитуда автоколебаний, которые возможны в неустойчивом приводе, находятся в прямой зависимости от производительности насоса. [36]
![]() |
Расчетные амплитудно-фазовые характеристики разомкнутого привода по схеме. [37] |
На рис. 4.20 показаны расчетные амплитудно-фазовые характеристики [19] разомкнутого привода, показывающие близость предела устойчивости привода по рис. 4.17, б с h0 0 05 / 0 05 мм для Q 90 л / мин. [38]
![]() |
Зависимость амплитуды периодических решений следящего привода от скорости управляющего воздействия при К О ( кривая 1 и К 100 кгс ( кривая 2. [39] |
Область, расположенная между осью абсцисс и нижней ветвью кривой амплитуд, является областью устойчивости привода в малом. Если начальная величина ошибки слежения не превышает значение амплитуды, соответствующей нижней ветви кривой амплитуд, то колебания привода затухают. [40]
Второй величиной, характерной для установившегося режима, является предельная нагрузка, соответствующая границе устойчивости привода. Каждой частоте управляющих импульсов соответствует некоторое предельное значение момента нагрузки. [41]
Устьевой сальник - составная часть оборудования скважины, от месторасположения которого зависит возможность повышения устойчивости привода насоса. Как было показано, сальник, расположенный в скважине на расстоянии, равном или превышающем длину хода плунжера насоса от устья, позволяет использовать привод с горизонтальным ходом, имеющий повышенную устойчивость против действия внешних сил. [42]
Величина коэффициента ( д, расхода жидкости через рабочие щели золотника существенным образом влияет на устойчивость привода. [43]
Выполненные расчеты показывают, что масса и упругость жидкости в длинных трубопроводах существенным образом определяют устойчивость привода. [44]
Как показывают эксперименты [71], общая тенденция такова, что при увеличении ширины / i0 щелей устойчивость привода может несколько снижаться. [45]