Устойчивость - привод
Cтраница 2
Вибрации влияют на прочность и устойчивость приводов. Вибрация вызывает изменение скоростной характеристики привода. Когда частота вибраций близка к резонансной, возникают вынужденные механические колебания. Для гидроприводов с электрическими датчиками обратных связей вибрация на частотах, близких к собственной частоте токосъемника, может нарушить контакт в потенциометре. [16]
С учетом изложенных результатов сравнения устойчивости приводов можно сделать вывод, что скоростная погрешность в жестком приводе с од-нощелевым управляющим золотником в 2 раза больше, чем в аналогичном приводе с четы-рехщелевым золотником, а значит, и качество первого в 2 раза ниже качества второго. [18]
 |
Многоканальный гидропривод с суммированием положений. [19] |
Собственная частота колебаний, демпфирование и устойчивость приводов, при прочих равных условиях, зависит от упругости системы, характеризуемой жесткостью. Различают статическую и динамическую жесткость привода. Под динамической жесткостью привода понимается передаточная функция, определяемая отношением изображения по Лапласу силы, действующей на выходное звено системы, к перемещению выходного звена, вызванного этой силой. Статическая жесткость системы определяется отношением статической силы, приложенной к выходному звену, к перемещению выходного звена. [20]
Так как обычно интерес представляет минимум устойчивости привода, то следует подставлять наименьший размер усилия трения Т, возникающего при перемещениях рабочего органа привода ( при падающей характеристике трения - при максимальных скоростях перемещения), а размер коэффициента k брать равным единице, что соответствует примерно синусоидальной форме изменения усилия трения Т во время автоколебаний. [21]
Поэтому выводы § 3.4 о влиянии основных параметров на устойчивость привода с четырехщелевым золотником распространяются также на привод с двухщелевым управляющим золотником. [22]
 |
Схема следящего привода с. [23] |
Очевидно, что дополнительная жесткая отрицательная обратная связь увеличивает устойчивость привода. [24]
Согласно исследованиям Б. Л. Коробочкина [3] наименее благоприятным с точки зрения устойчивости привода является такое положение поршня, при котором возможна наибольшая аккумуляция потенциальной энергии за счет упругости жидкости и деталей. [25]
Проведенный анализ показывает, что увеличение отверстия нерегулируемого дросселя повышает устойчивость привода, но снижает точность воспроизведения. [26]
Последнее может быть достигнуто при изменении величины какого-либо параметра, определяющего устойчивость привода. Таким параметром является обычно длина b рабочих щелей управляющих золотников или передаточное отношение t рычага щупа. [27]
 |
Изменение коэффициента усиления по нагрузке в следящем приводе с однощелевым золотником соответственно схеме на. [28] |
Сопоставление расчетных и экспериментальных граничных подведенных давлений, отражающих влияние на устойчивость привода комплекса параметров и нели-нейностей, также показывает их совпадение при правильном учете количества и величин основных параметров. [29]
Повышение усилия сухого трения в рабочем органе, как средство достижения устойчивости привода, нецелесообразно, так как при значительных удельных давлениях получается падающая характеристика трения, способствующая нарушению плавности перемещения [30] и, в конечном счете, нарушению устойчивости привода в движении при копировании. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5