Устойчивость - привод
Cтраница 4
Таким образом, результаты экспериментов подтверждают, что нелинейности основных характеристик в конечном счете определяют предел устойчивости привода и приводят к повышению граничного подведенного давления. [46]
Последнее выражение указывает на положительное влияние массы жидкости в маслопроводах ( при абсолютной их жесткости) на устойчивость привода, причем устойчивость возрастает с увеличением длины 1тр маслопроводов и особенно рабочей площади F силового двигателя и уменьшается с увеличением проходного сечения f, а следовательно, внутреннего диаметра труб или шлангов. [47]
 |
Структурная схема контура. [48] |
Очевидно, что если Ws ( s) - с 1, то влияние этого контура на устойчивость привода поперечной подачи незначительно и им можно пренебречь. [49]
 |
Структурная схема гидравлического следящего привода. [50] |
Задача построения гидравлического привода заключается в выборе максимального коэффициента усиления, после чего может быть произведена оценка устойчивости привода путем использования, например, метода Д - разбиения по двум параметрам, позволяющего предварительно определять максимальный коэффициент усиления привода при сохранении его устойчивости. [51]
Конечно, введение в следящий привод различных дополнительных элементов чревато и нежелательными последствиями, в частности опасностью понижения устойчивости привода. Однако, как показала практика, при правильном выборе параметров и удачном конструктивном оформлении эта опасность может быть локализована. Более того, дополнительные элементы могут выполнять и корректирующие функции, направленные на повышение стабильности работы привода. Для иллюстрации на рис. 48 приведена осциллограмма скоростной характеристики привода 6 - 3 с управляемым питанием и сервозолотником, показывающая вполне удовлетворительную работу привода. [52]
Выражение (3.100) указывает на отрицательное влияние емкости ( limp) маслопроводов и их упругости, характеризуемой модулем упругости Етр, на устойчивость привода. При этом влияние на устойчивость имеет не абсолютная величина емкости маслопроводов, а отношение ее к емкости полостей силового двигателя. [53]
 |
Характер изменения коэффициентов q и С в формуле в зависимости от отношения скорости vc входного воздействия к амплитуде скорости AgQa автоколебаний. [54] |
С увеличением скорости ис слежения коэффициент q уменьшается и, следовательно, снижается демпфирующее влияние трения Т в исполнительном органе на устойчивость привода. Когда скорость слежения достигает амплитуды скорости автоколебаний, коэффициент q становится равным нулю и демпфирующее действие трения пропадает. [55]
 |
Зависимость смещения 2 центра автоколебаний от их амплитуды Аг на границе устойчивости привода с однощелевым золотником. [56] |
При расчете граничного подведенного давления рпг по формуле (3.129) в первом приближении можно принять d - 1, что увеличивает запас устойчивости привода. [57]
Дроссели /, включенные последовательно в маслопроводы 3 и 4, ограничивают расход масла в двигателе и скорость его перемещения и повышают устойчивость привода. [58]
Из графиков видно, что увеличение длины трубопровода до 1тр 200 - 225 см понижает устойчивость, но при дальнейшем удлинении соединительных трубопроводов устойчивость привода увеличивается. Такое явление, очевидно, объясняется демпфирующим влиянием сил вязкого трения в трубопроводах. Эти силы с удлинением труб увеличиваются; поэтому наступает такой момент, когда влияние сжимаемого объема рабочей жидкости на устойчивость оказывается меньшим, чем влияние сил вязкого трения в длинном трубопроводе. [59]
 |
Зависимость граничного подведенного давления рпа ( устойчивости гидравлического следящего привода от. [60] |
Страницы: 1 2 3 4 5