Устойчивость - привод
Cтраница 5
Потери вязкого трения жидкости в маслопроводах, соединяющих управляющий золотник с силовым цилиндром, а также утечки между полостями силового цилиндра положительно влияют на устойчивость привода, что можно выявить из решения исходной системы уравнений (3.20), если учесть коэффициенты BI и С. [61]
Цепь обратной связи по точному каналу Д-1 С должна быть насколько возможно короткой и точной, так как наличие люфта в этой цепи затрудняет обеспечение устойчивости привода. [62]
В этом отношении следящие приводы с двухщелевыми управляющими золотниками, так же, как и приводы г однощелевыми управляющими золотниками, существенно отличаются от приводов с четырехщелевыми золотниками, у которых минимум устойчивости привода приходится посередине длины хода цилиндра. [63]
Последовательная динамическая коррекция в виде прямого воздействия по qK ( эквивалентное воздействию по qK на интегрирующее звено на рис. 4.7 а) не имеет принципиального значения, так как не влияет на робастность и устойчивость привода. [64]
 |
Зависимость граничного подведенного давления рпг ( устойчивости гидравлического следящего привода от. [65] |
JD рабочих щелей, с одной стороны, способствует увеличению коэффициента усиления привода по скорости, что следует из сравнения коэффициентов при первых членах в правых частях выражений (3.32) и (3.79), а значит способствует снижению устойчивости привода. С другой стороны, увеличение А0, создающее утечки жидкости между полостями силового двигателя, способствует [ в соответствии с формулой (3.76) ] повышению устойчивости привода. [66]
Повышение усилия сухого трения в рабочем органе, как средство достижения устойчивости привода, нецелесообразно, так как при значительных удельных давлениях получается падающая характеристика трения, способствующая нарушению плавности перемещения [30] и, в конечном счете, нарушению устойчивости привода в движении при копировании. [67]
Страницы: 1 2 3 4 5