Cтраница 1
Захватывающие устройства могут быть разных конструкций, но в большинстве из них используются байонетный замок и рабочие пружины, обеспечивающие срабатывание механизма устройства. В транспортном положении устройство спускается в канал пакера и после разбуривания верхней части пакера оказывается в более широком канале под пакером. Здесь срабатывает механизм, выдвигающий клинья или другой какой-нибудь захват за пределы канала пакера, и при подъеме ловильной колонны устройство упирается в нижний торец пакера и передает ему усилие, направленное вверх. [1]
Захватывающее устройство поднимается на поверхность. [2]
![]() |
Двухпальцевый схват мани - [ IMAGE ] Схват для однотипных из-пулятора делий. [3] |
Рассмотренное захватывающее устройство может быть использовано для оснащения манипуляторов с автоматическим управлением. Пальцы манипулятора, неся на себе контакты тактильных датчиков, могут реагировать на соприкосновение с объектом; при этом происходит измерение усилия захвата. [4]
![]() |
Механизм гидрокранового захватывающего устройства трактора. [5] |
Гидрокрановое захватывающее устройство трактора изображено на рис. 2.37. Этот механизм является съемным приспособлением и состоит из семи звеньев. [6]
Захватывающим устройством служит двурогая вильчатая траверса, профиль несущих поверхностей которой соответствует профилю нижней поверхности гребня волны. При приемке пачки листов вилы находятся в крайнем нижнем положении под полотном конвейера предварительного твердения. При очередном шаговом перемещении конвейера подъемная платформа тележки будет находиться между рогами вил, а пачка листов, лежащая на платформе - над ними. Вилы при помощи каретки снимают пачку листов с платформы и перемещают по порталу съемника к разгрузочному конвейеру. При опускании вил пачка листов устанавливается на конвейер. Конвейер включается, вилы освобождаются и каретка возвращается в исходное положение. Разгрузочный конвейер имеет две скорости. Возможность работы на двух скоростях обеспечивается системой обгонных муфт, смонтированных на приводном валу разгрузочного конвейера, который имеет только низкую скорость от кинематической связи с конвейером увлажнителя. Транспортная связь между конвейером увлажнителя и переборщиком листов осуществляется установленными последовательно цепными конвейерами: выдачи листов, промежуточным и съема листов. Профильные накладки на цепях этих конвейеров соответствуют профилю волны листа. Каждый конвейер имеет индивидуальный привод и вмещает одну пачку листов. В отличие от двух последующих, конвейер выдачи листов кинематически связан с ведущим валом конвейера увлажнителя и имеет соответственно две скорости, включаемые в необходимый момент обгонными муфтами, установленными на его ведущем валу. Взаимодействие конвейеров в зависимости от их загрузки осуществляется автоматически. Транспортная связь между переборщиком и гидроснижателем осуществляется конвейером, на раме которого установлены вал с обрезиненными роликами, цепи, устройство из двух валов, обрезиненными роликами которых листы выдаются на позицию стопирования гидроснижателя. Вал с обрезиненными роликами проталкивает на цепи конвейера листы, которые уложил перекладчик. Все валы получают вращение через ведущий вал конвейера. В конце конвейера на продольной оси его рамы смонтирован механический досылатель листов, толкающий вперед лежащий на стопе лист и выравнивающий стопу на сни-жателе по торцу. [7]
![]() |
Механизм схвата с двумя независимыми параметрами. [8] |
Рассматриваемое захватывающее устройство приводится в движение от ведущей шестерни 1, которая связана с водилом 2 конического дифференциального механизма. [9]
![]() |
Кинематическая схема механизма для захвата пакета контейнеров. [10] |
При опускании захватывающего устройства на пакет контейнеров Я механизм получает одну лишнюю степень подвижности за счет того, что звенья 5, 6 и 5, 6, выходя из зацепления в уступах, имеют в этот момент относительное движение. Движение звеньев механизма осуществляется под действием их собственного веса. [11]
Металлические кольца или захватывающие устройства, разрезающие или проникающие в стенки трубы, должны оцениваться так, чтобы эксплуатационные качества труб не ухудшались. [12]
Так как в захватывающие устройства входят в различных соединениях одинаковые простые механизмы, то для практического руководства полезно кратко рассмотреть анализ этих механизмов с применением ЭВМ. [13]
![]() |
Валочно-цогрузочная. машина конструкции. [14] |
На стреле смонтировано захватывающее устройство со спиливающим механизмом. [15]