Захватывающее устройство

Cтраница 2

В книге рассмотрены захватывающие устройства грузоподъемных, транспортных и сельскохозяйственных машин, станков, роботов и манипуляторов. Приведены сведения по структуре, анализу и синтезу механизмов захвата. Разработаны и даны новые кинематические схемы схватов, приведены зависимости ошибок перемещения от точностных и динамических параметров. [16]

С точки зрения структуры данное захватывающее устройство представляет собой пространственный шарнирный механизм, у которого звенья I и Г имеют возможность совершать вращательное движение в нескольких плоскостях; при этом часть механизма, состоящая из звеньев 2, 3, 4, 5, 6, остается плоской во время работы манипулятора. [17]

Нужно отметить, что данное захватывающее устройство может быть выполнено и без реечного механизма. В этом случае ведомое звено должно совершать вращательное движение. [18]

На рис. 2.18 показано захватывающее устройство аналогичного типа. На руке / установлен силовой цилиндр 2 привода захвата. Оси шарнирно закреплены на рычагах 9, которые входят в состав пантографа. Звенья 11 и 12 шарнирно связаны между собой и со стойкой. На концах рычагов 12 шарнирно ( в точке В) закреплены губки 13, поджатые пружинами. [19]

Кинематическая схема кривошипно-ползунного механизма. [20]

Наличие возможности перемещаться всему захватывающему устройству вдоль оси Ох позволяет манипулятору захватывать изделие из любой точки пространства в пределах его сервиса. [21]

Кисть руки манипулятора оснащена специальным захватывающим устройством, который снабжен фотометрическими локационными датчиками, сигнализирующими о приближении захвата к предмету или препятствию, и тактильными датчиками контактного типа. Работа фотометрического локационного датчика основана на измерении интенсивности отраженного светового потока, излучаемого лампочкой накаливания. При попадании предмета в зону пересечения прямого и отраженного световых потоков срабатывает триггер Шмидта, и в ЭВМ выдается сигнал. [22]

Применение волновой передачи в захватывающих устройствах объясняется тем, что эти механизмы дают возможность получить большой кинематический эффект при малых габаритах конструкции. На рис. 3.25 изображена кинематическая схема волнового редуктора типа Г-2 Ж - Я, у которого имеется одно гибкое звено Г, два жестких звена Ж ( звенья 1 и 4) и генератор волн Я. Волновой редуктор типа Г-2 Ж - Я при высоких передаточных отношениях обладает малыми осевыми габаритами, так как длина гибкого звена определяется здесь практически шириной двух зубчатых венцов. Поверхность деформации гибких звеньев в механизмах Г-2 Ж - Я представляет собой цилиндр, что исключает перекос зубьев при зацеплении. [23]

Поэтому четырехшарнирник применяется в захватывающих устройствах в соединении с кривошипно-ползунным или кулисным механизмом. В этом случае рабочий орган ( лапа) в зависимости от конструкции захватывающего устройства располагается на одном из звеньев четырехшарнирника, в связи с чем приобретает значение вопрос о синтезе четырех-шарнирного механизма по положениям на плоскости рабочего органа захватывающего устройства. [24]

На конце выдвижной стрелы смонтировано захватывающее устройство, открываемое при ударе курка об упор при проходе нижнего конца свечи через центральную створку подсвечника. [25]

К деталям грузозахватных приспособлений относятся захватывающие устройства, детали крепления каната, кольца и коуши. В приспособлениях применяются следующие захватывающие устройства: крюки, кольца, лапы, эксцентриковые и винтовые зажимы. [26]

Характеристика автолесовозов. [27]

Груз закрепляют крюком или каким-либо другим захватывающим устройством. [28]

При применении кривошипно-ползунного механизма в качестве захватывающего устройства его рабочий орган ( лапа) может располагаться как на кривошипе, так и на шатуне. При этом шток гидро - или пневмоцилиндра непосредственно связан с ползуном механизма. Таким образом, при проектировании такого рода захватывающего устройства практический интерес представляет синтез механизма по заданному положению его рабочего органа. [29]

Конечные выключатели механизма подъема ограничивают ход захватывающего устройства вверх, движение вниз не ограничивается. На механизмах передвижения моста и тележки должны быть установлены конечные выключатели, ограничивающие ход механизмов в обе стороны. В случае двух мостов и более на одном подкрановом пути, равно как и двух тележек на одном мосту, должны быть установлены конечные выключатели, предотвращающие столкновение механизмов. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5